unipampa paulo ricardo fiuza marques projeto de um braço robótico utilizando atuadores pneum

109 Pages·2016·3.89 MB·Portuguese

by  Paulo Ricardo

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAMPA – UNIPAMPA

PAULO RICARDO FIUZA MARQUES

PROJETO DE UM BRAÇO ROBÓTICO UTILIZANDO ATUADORES
PNEUMÁTICOS E ELÉTRICOS CONTROLADOS PELO SISTEMA EMBARCADO
ARDUINO

Alegrete
2016

PAULO RICARDO FIUZA MARQUES

PROJETO DE UM BRAÇO ROBÓTICO UTILIZANDO ATUADORES
PNEUMÁTICOS E ELÉTRICOS CONTROLADOS PELO SISTEMA EMBARCADO
ARDUINO

Trabalho de Conclusão de Curso
apresentado ao Curso de Engenharia
Elétrica da Universidade Federal do Pampa,
como requisito parcial para obtenção do
Título de Bacharel em Engenharia Elétrica.

Orientador: Prof. Maurício França, Msc. Eng.

Alegrete
2016
Ficha catalográfica elaborada automaticamente com os dados fornecidos
pelo(a) autor(a) através do Módulo de Biblioteca do
Sistema GURI (Gestão Unificada de Recursos Institucionais).

F565p Fiuza, Paulo Ricardo
Projeto de um braço robótico utilizando atuadores
pneumáticos e elétricos controlados pelo sistema
embarcado Arduino / Paulo Ricardo Fiuza. – 2016.
108 p.

Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação)
Universidade Federal do Pampa, ENGENHARIA
ELÉTRICA, 2016.
"Orientação: Maurício França".

1. Controle e automação. 2. Braço robótico. 3.
Atuadores elétricos. 4. Atuadores pneumáticos. 5.
Arduino. I. Título.

Dedico este trabalho à minha família por
todo esforço e incentivo para que fosse
possível a conclusão da minha formação
acadêmica.

AGRADECIMENTO

Agradeço aos meus familiares por todo o apoio e incentivo para que fosse possível a
realização desse sonho. Aos amigos que estiveram junto durante a minha
caminhada, que pude dividir momentos de lazer, estudos e profissional. E a todo o
aporte material oferecido por todos para que fosse possível a realização desse
trabalho.
Agradeço a Universidade Federal do Pampa pela formação, estrutura física
fornecida e oportunidade de estudar em um curso de graduação de alto nível em
minha cidade natal.
E ao professor Maurício França pela orientação e por compartilhar seus
conhecimentos, e a todos os professores que contribuíram para minha formação
acadêmica.