Study, Design and Evaluation of an Actuated Knee Implant for Postoperative Ligament Imbalance ...

203 Pages·2017·39.85 MB·French

by  Andrea Collo

Study, Design and Evaluation of an Actuated Knee
Implant for Postoperative Ligament Imbalance
Correction
Andrea Collo
To cite this version:
Andrea Collo. Study, Design and Evaluation of an Actuated Knee Implant for Postoperative Liga-
ment Imbalance Correction. Mechanics [physics.med-ph]. Télécom Bretagne; Université de Bretagne
Occidentale, 2014. English. ￿NNT: ￿. ￿tel-01206287￿
HAL Id: tel-01206287
https://hal.science/tel-01206287
Submitted on 28 Sep 2015
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N° d’ordre : 2014telb0329

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Télécom Bretagne

en accréditation conjointe avec l’Ecole Doctorale Sicma

Study, Design and Evaluation of an Actuated Knee Implant
for Postoperative Ligament Imbalance Correction

Thèse de Doctorat

Mention : Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication (STIC)

Présentée par Andrea Collo

Département Image et Traitement de l’Information (ITI)

Laboratoire de Traitement de l’Information Médicale (LaTIM UMR 1101 INSERM)
Laboratoire d’Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
(LIRMM UMR 5506 CNRS UM2)

Directrice de thèse : Chafiaa Hamitouche-Djabou
Co-directeur de thèse : Philippe Poignet

Soutenue le lundi 27 octobre 2014

Jury :

M. Guillaume Morel, Professeur, ISIR – UPMC, Paris (Rapporteur)
M. Jérôme Molimard, Professeur, LGF – ENSMSE, Saint-Etienne (Rapporteur)
Mme Chafiaa Hamitouche-Djabou, Professeur, Télécom Bretagne, Brest (Directrice de thèse)
M. Philippe Poignet, Professeur, LIRMM – UM2, Montpellier (Co-directeur de thèse)
M. Eric Stindel, PU-PH, LaTIM – CHRU de Brest, Brest (Examinateur)
Mme Shabnam Arbab Chirani, Professeur, LBMS – ENIB, Brest (Examinatrice)
M. Charles Baur, Docteur, EPFL STI IMT INSTANT–LAB, Lausanne (Invité)

Non posso cambiare la direzione del vento,
ma posso spiegare le mie vele
in modo tale da giungere sempre a destinazione.
Mamma e Papà,
se ho ottenuto questo grande risultato è grazie a voi:
mi avete insegnato a mettere passione in tutto ciò che faccio
e mi avete sempre aiutato a far le scelte giuste.
... tutto sommato, siete davvero brava gente.
Andrea

Acknowledgements
Ces trois ans de thèse m�ont appris beaucoup de choses et ont été une expérience
formidable. J�ai eu la chance de connaître des personnes très intéressantes, de devenir
leur ami, de partager avec elles des moments de bonheur mais aussi de di�culté. En-
semble on a tissé des liens d�amitié que, j�en suis sûr, nous n�allons jamais oublier.
Le premier remerciement est donc pour tous mes amis: les bRest friends, la bande de
fripouilles de Montpellier, mes colocs (mais pas tous, juste les marins et les chercheurs),
mes collègues au LaTIM, à Télécom, au LIRMM et à EuroMov.
Ceux qui me connaissent vraiment savent quelle importance je donne à ma famille
et pourquoi. Mes parents m�ont toujours soutenu et encouragé, à distance, à travers les
hauts et les bas de ces trois dernières années. Sans leurs conseils je n�aurais pas réussi
à faire les bons choix, ou quand même je ne les aurais pas faits au bon moment. Le
second remerciement est donc pour ma maman et mon papa, qui sont pour moi une
vraie source d�inspiration.
IlyaquatreansjesuispartienErasmusàNantessansaucuneintentiond�enchaîner
mon Master 2 avec une thèse de doctorat. Heureusement j�ai changé d�idée! Durant
cette thèse, les échanges avec mes encadrants m�ont permis d�apprendre à organiser
mon travail de manière e�cace. Leurs critiques constructives m�ont fait réfléchir à mes
erreurs et m�ont permis de mûrir. Donc voilà, le troisième, et dernier, remerciement
est pour mes trois encadrants, qui ont contribué à rendre ma thèse une expérience très
enrichissante.