Roloff / Matek Maschinenelemente: Normung, Berechnung, Gestaltung

1065 Pages·2003·63.484 MB·German

by  Dieter Muhs, Herbert Wittel, Manfred Becker, Dieter Jannasch, Joachim Voßiek (auth.)

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n' e Mt oh m t c hn s t (..n An :.>pruch
Die Wissenschaft braucht Zusam
menarbeit, in der sich das Wissen
des einen durch die Entdeckung
des anderen bereichert.
Jose Ortega Y Gasse!
Federal-Mogul produziert und vertreibt weltweit innovative Lösungen und Systeme.
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Dieter Muhs
Herbert Wittel
Manfred Becker
Dieter Ja nnasch
Joachim Voßiek
Roloff / Matek
Maschinenelemente
Normung
Berechnung
Gestaltung
16., überarbeitete und erweiterte Auflage
Mit 703 Abbildungen,
74 vollständig durchgerechneten Beispielen
und einem Tabellenbuch
aI
Viewegs Fachbücher der Technik vleweg
Bibliografische Information Der Deutschen Bibliothck
Die Deutsche Bibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie;
detaillierte bibliografische Daten sind im Internet liber <http://dnb.ddb.de> abrufbar.
1. Auflage 1963
2., liberarbeitete und erweiterte Auflage 1966
3., durchgesehene und verbesserte Auflage 1968
4., liberarbeitete und erganzte Auflage 1970
5., durchgesehene Auflage 1972
6., viillig liberarbeitete und erweiterte Auflage 1974
7., durchgesehene und verbesserte Auflage 1976
11 Nachdrucke
8., vollstandig neubearbeitete Auflage 1983
9., durchgesehene und verbesserte Auflage 1984
3 Nachdrucke
10., neubearbeitete Auflage 1986
11., durchgesehene Auflage 1987
5 Nachdrucke
12., neubearbeitete Auflage 1992
13., liberarbeitete Auflage 1994
korrigierter Nachdruck 1995
14., vollstandig liberarbeitete und erweiterte Auflage 2000
15., durchgesehene Auflage August 2001
16., liberarbeitete und erweiterte Auflage Juli 2003
Additional material to this book can be downloaded from http://extras.springer.com
Alle Rechte vorbehalten
© Springer Fachmedien Wiesbaden 2003
Ursprunglich erschienen bei Friedr. Vieweg & Sohn Verlag/GWV Fachverlage GmbH, Wiesbaden, 2003
Softcover reprint of the hardcover 16th edition 2003
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Technische Redaktion: Hartmut Klihn von Burgsdorff, Wiesbaden
Bilder: Graphik & Text Studio, Dr. Wolfgang Zettlmeier, Barbing
Gesamtherstellung: Druckhaus "Thomas Mlintzer", Bad Langensalza
ISBN 978-3-322-99783-8 ISBN 978-3-322-99782-1 (eBook)
DOI 10.1007/978-3-322-99782-1
Lehrbuch und Tabellenbuch
v
Vorwort zur 16. Außage
Das "Lehr- und Lernsystem Maschinenelemente" ist sowohl für den Unterricht und das Stu
dium als auch für die Praxis konzipiert. Die wichtigsten Maschinenelemente werden in ausführ
licher und übersichtlicher Form in 24 einzelnen, in sich abgeschlossenen Kapiteln dargestellt
und können somit unabhängig voneinander erarbeitet werden. Die Struktur des Lehrbuches
wurde beibehalten.
Die bereits seit der 14. Auflage eingearbeiteten neuen Berechnungsvorschriften für Achsen
und Wellen wurden von den Lesern positiv aufgenommen, ebenso die Möglichkeit der Aus
legung der vorwiegend ruhend beanspruchten Schrauben-, Niet- und Schweißverbindungen
nach dem neuen Sicherheitskonzept des Stahlbaus. Im Kapitel Schraubenverbindungen erfolgt
neu in wesentlichen Teilen eine Angleichung an die überarbeitete VDI-Richtlinie 2230
(Systematische Berechnung hochbeanspruchter Schrauben-verbindungen). Auf eine vollständige
Angleichung wurde dabei bewusst verzichtet (das betrifft vor allem die Berechnung der Nach
giebigkeiten), damit der Berechnungsaufwand nicht steigt. Neu aufgenommen wurde ein Ka
pitel Tribologie.
Durchgehend werden einheitliche Bezeichnungen vorgesehen, so z. B. S (Sicherheit), KA
(Anwendungsfaktor), W (Torsionswiderstandsmoment). Gleichungen von untergeordneter
t
Bedeutung werden nicht mehr besonders hervorgehoben; die Zählnummern dagegen bleiben
zugunsten der Verweismöglichkeit erhalten.
Dem Benutzer des Buches werden bei den Berechnungen nach Möglichkeit keine fertigen Glei
chungen vorgestellt, sondern es wird versucht, durch entsprechende Ableitung der Gleichungen
unter Berücksichtigung der Einflussgrößen die Folgerichtigkeit der Berechnungsmethoden be
greiflich zu machen. Zum besseren Verständnis des logischen Zusammenwirkens einzelner Be
ziehungen zueinander werden für die Berechnung einzelner Elemente teilweise Ablaufpläne
angegeben, die Grundlage für die Erstellung eigener Programme darstellen können.
Die für die Berechnung und Konstruktion erforderlichen Zahlenunterlagen, Diagramme, Nor
menauszüge und Erfahrungsangaben sind in einem beigelegten umfangreichen Tabellenbuch in
kompakter, übersichtlicher Form für einen schnellen und sicheren Zugriff zusammengestellt. Im
Lehrbuch selbst sind nur solche Angaben und Diagramme aufgeführt, die unmittelbar mit dem
Text verbunden und deshalb zum Verständnis notwendig sind.
Eine Reihe vollständig durchgerechneter Beispiele, die den einzelnen Kapiteln oder Abschnit
ten zugeordnet sind, sollen dem Lernenden helfen, den erarbeiteten Stoff gezielt anwenden zu
können und ihm eine Richtlinie für eigene Berechnungen geben.
Jedes Kapitel schließt mit Literaturhinweisen ab, die auf Möglichkeiten zum Weiterstudium ver
weisen. Ein ausführliches Sachwortverzeichnis am Ende des Lehrbuches gestattet es, gesuchte
Begriffe schnell aufzufinden.
Die in den vorhergehenden Auflagen des Lehrbuches beigelegte CD mit Berechnungsfor
mularen auf EXCEL-Basis wurde durch eine in vielen Modulen auf das Buch abgestimmte
Version des weit verbreiteten Berechnungsprogramms für Maschinenelemente MDESIGN von
TEDATA ersetzt. Damit kann bereits sehr früh im Unterricht bzw. Studium auf praxisbewährte
Berechnungshilfen zurückgegriffen werden, die eine sehr schnelle Berechnung der wichtigsten
Maschinenelemente ermöglichen. Das Programm enthält auch ein Modul mit einer umfang
reichen Werkstoffdatei, ein Modul zur Berechnung der Festigkeitswerte aus Härtewerten und
vieles andere. Eine auf das Lehrbuch abgestimmte Aufgabensammlung sowie eine interaktive
Formelsammlung ergänzen das Lehr- und Lernsystem RolofflMatek Maschinenelemente.
VI Vorwort
Für das Arbeiten in der Praxis mit dem vorliegenden Buch wird darauf hingewiesen, dass es
zwingend erforderlich ist, die jeweils aktuelle und vor allem vollständige Ausgabe der entspre
chenden DIN-Normen und der anderen maßgebenden Regelwerke der Berechnung der Bau
teile zugrunde zu legen. Für die praktische Auslegung von Kaufteilen, wie z. B. Kupplungen,
Spannelemente, Lager, Ketten- und Riementriebe usw. sind jeweils die aktuellen Berechnungsun
terlagen und Leistungsdaten der betreffenden Lieferfirmen maßgebend, die vielfach von denen
im Lehrbuch abweichen können. Gleiches gilt sinngemäß auch für solche Güter der Zuliefer
industrie, die als Sekundärgut aufzufassen und keine Maschinenelemente im eigentlichen Sinne
sind, wie z. B. Klebstoffe, Lote und Schmierstoffe. Trotz sorgfältigster Recherchen kann bei di
rekter und indirekter Bezugnahme auf Vorschriften, Regelwerke, Firmenschriften u. a. keine
Gewähr für die Richtigkeit übernommen werden.
Abschließend möchten wir den Firmen danken, die u. a. durch Überlassung von Zeichnungen
und anderen Unterlagen sowie durch wertvolle Hinweise und Anregungen unsere Arbeit
wesentlich unterstützt haben. Ebenso sei den Lesern für die vielen konstruktiven Zuschriften
gedankt, zugleich in der Hoffnung, dass sie auch weiterhin durch konstruktive Kritik zur Ver
besserung des Buches beitragen werden sowie dem Verlag für die gute Zusammenarbeit bei
der Herstellung des Buches.
Braunschweig, Reutlingen, Augsburg im Frühjahr 2003
Dieter Muhs
Herbert Wittel
Dr. Dieter Jannasch
Dr. Joachim Voßiek
VII
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeine und kon truktive Grundlagen
1.1 Arten und Einteilung der Maschinenelemente (ME) ...................... 1
1.2 Grundlagen des Normenwesens ...................... ... ...... ......... 1
1.2.1 Nationale und internationale Normen, Technische Regelwerke ..... 2
1.2.2 Werdegang einer DIN-Norm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.3 Dezimalklassifikation (DK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Normzahlen (Vorzugszahlen und -maße) ................ ......... .... .. . 3
1.3.1 Bedeutung der Normzahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.2 Aufbau der Normzahlreihen .................... ............... 3
Grundreihen - Abgeleitete Reihen - Zusammengesetzte Reihen -
Rundwertreihen
1.3.3 Anwendung der Normzahlen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Ermittlung der Maßstäbe - Darstellung der Beziehungen im NZ-Dia
gramm - Rechnen mit NZ
1.3.4 Berechnungsbeispiele .... ... .................................. 7
1.4 Allgemeine konstruktive Grundlagen ...... ............................. 8
1.4.1 Konstruktionsgrundsätze ............................... ....... 8
1.4.2 Konstruktionsmethodik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Lösungsweg zur Schaffung neuer Produkte - Bewertungsverfahren
1.4.3 Rechnereinsatz in der Konstruktion .............. ...... ........ . 17
1.5 Literatur 19
2 Toleranzen, Pa ungen, Oberflächenbe chaffenheit
2.1 Toleranzen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.1 Maßtoleranzen
Grundbegriffe - Größe der Maßtoleranz - Anwendungsbereiche für die
Grundtoleranzgrade - Lage der Toleranzfelder - Direkte Angabe von
Maßtoleranzen - Maße ohne Toleranzangabe
2.1.2 Formtoleranzen ..................... .................. .... ... 24
2.1.3 Lagetoleranzen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.1.4 Toleranzangaben in Zeichnungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 25
Maßtoleranzen - Form- und Lagetoleranzen
2.2 Passungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 26
2.2.1 Grundbegriffe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.2 ISO-Passsysteme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
System Einheitsbohrung (ER) - System Einheitswelle (EW)
2.2.3 Passungsauswahl ... .......................................... 28
2.3 Oberflächenbeschaffenheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.1 Gestaltabweichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.2 Oberflächenangaben in Zeichnungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4 Berechnungsbeispiele. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 33
2.5 Literatur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
VIII Inhaltsverzeichnis
3 Fe tigkeit berechnung
3.1 Allgemeines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 37
3.2 Beanspruchungs- und Belastungsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 37
3.3 Werkstoffverhalten, Festigkeitskenngrößen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 42
3.3.1 Statische Festigkeitswerte (Werkstoffkennwerte) . . . . . . . . . . . . . . . . .. 42
3.3.2 Dynamische Festigkeitswerte (Werkstoffkennwerte) . . . . . . . . . . . . . .. 45
Grenzspannungslinie (Wöhlerlinie) - Dauerfestigkeitsschaubilder (DFS)
- Dauerfestigkeitskennwerte
3.4 Statische Bauteilfestigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 50
3.5 Gestaltfestigkeit (dynamische Bauteilfestigkeit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 51
3.5.1 Konstruktionskennwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 51
Kerbwirkung und Stützwirkung - Oberflächengüte - Bauteilgröße -
Oberflächenverfestigung - Sonstige Einflüsse - Konstruktionsfaktor
(Gesamteinflussfaktor )
3.5.2 Ermittlung der Gestaltfestigkeit (Bauteilfestigkeit) ................ 57
Gestaltwechselfestigkeit (Bauteilwechselfestigkeit) - Gestaltdauerfestig-
keit (Bauteildauerfestigkeit) je nach Mittelspannung
3.6 Sicherheiten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 60
3.7 Praktische Festigkeitsberechnung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 61
3.7.1 Überschlägige Berechnung 61
Statisch belastete Bauteile - Dynamisch belastete Bauteile
3.7.2 Statischer Festigkeitsnachweis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 62
3.7.3 Dynamischer Festigkeitsnachweis (Ermüdungsfestigkeitsnachweis ). .. 63
3.7.4 Festigkeitsnachweis im Stahlbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 64
3.8 Berechnungsbeispiele ................................................. 65
3.9 Literatur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 69
4 Klebverbindungen
4.1 Funktion und Wirkung ................................................ 70
4.1.1 Aufgaben und Einsatz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 70
4.1.2 Das Wirken der physikalischen Kräfte in der Klebverbindung (Haft
mechanismus ) .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 70
4.1.3 Klebstoffarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 72
Physikalisch abbindende Klebstoffe (Lösungsmittel- und Dispersionskleb
stoffe ) - Chemisch abbindende Klebstoffe (Reaktionsklebstoffe )
4.1.4 Herstellen der Klebverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 73
4.2 Gestalten und Entwerfen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 74
4.2.1 Beanspruchung und Festigkeit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 74
Beanspruchung und Spannungsverlauf - Festigkeitswerte der Verbindung
4.2.2 Einflüsse auf die Festigkeit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 76
Korrosionsbeständigkeit (Verhalten gegen Flüssigkeiten) - Alterungs
beständigkeit - Warmfestigkeit
4.2.3 Gestalten der Klebverbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 78
4.3 Berechnungsgrundlagen ............................................... 79
4.4 Berechnungsbeispiele ................................................. 80
4.5 Literatur 80
5 Lötverbindungen
5.1 Funktion und Wirkung ................................................ 82
5.1.1 Aufgaben und Einsatz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 82
5.1.2 Das Wirken der physikalischen Kräfte in der Lötverbindung ....... 83
Inhaltsverzeichnis IX
5.1.3 Lotarten und Flussmittel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.1.4 Lötbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.1.5 Herstellen der Lötverbindungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.2 Gestalten und Entwerfen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.3 Berechnungsgrundlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.3.1 Festigkeitsberechnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 89
5.3.2 Zulässige Beanspruchung der Lötverbindungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.4 Berechnungsbeispiel ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.5 Literatur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5 Lötverbindungen
6.1 Funktion und Wirkung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.1.1 Wirkprinzip und Anwendung....... ... . ... . ........ . . ... . ... . . . 93
6.1.2 Schweißverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Schmelzschweißen - Pressschweißen - Wahl des Schweißverfahrens
6.1.3 Auswirkungen des Schweißvorganges ........................... 95
Entstehung der Schrumpfungen und Spannungen - Auswirkungen der
Schweißschrumpfung - Zusammenwirken von Eigen-und Lastspannungen
6.2 Gestalten und Entwerfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.2.1 Schweißbarkeit der Bauteile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Schweißeignung der Werkstoffe - Konstruktionsbedingte Schweißsicher-
heit - Fertigungsbedingte Schweißsicherheit (Schweißmöglichkeit) -
Schweißzusatzwerkstoffe
6.2.2 Stoß- und Nahtarten ..... , . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 104
Begriffe - Stumpfnaht - Kehlnaht - Sonstige Nähte - Fugenvorbereitung
6.2.3 Gütesicherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 109
Bewertungsgruppen für Lichtbogenschweißverbindungen an Stahl nach
DIN EN 25817 - Allgemeintoleranzen für Schweißkonstruktionen nach
DIN EN ISO 13920
6.2.4 Zeichnerische Darstellung der Schweißnähte nach DIN EN 22553 .. 110
Symbole - Lage der Symbole in Zeichnungen - Bemaßung der Nähte -
Arbeitspositionen nach DIN EN ISO 6947 und DIN 1912-2 - Ergänzen-
de Angaben - Beispiel
6.2.5 Schweißgerechtes Gestalten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 114
Allgemeine Konstruktionsrichtlinien - Gestaltungsbeispiele - Vorwie-
gend ruhend beanspruchte Stahlbauten - Geschweißte Maschinenteile -
Druckbehälter - Punktschweißverbindungen
6.3 Berechnung von Schweißkonstruktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 127
6.3.1 Schweißverbindungen im Stahlbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 127
Berechnung der Beanspruchungen (z. B. Schnittgrößen, Spannungen,
Durchbiegungen) aus den Einwirkungen (Lasten) - Berechnungsbeispiel
- Nachweisverfahren - Berechnung der Bauteile - Berechnung der
Schweißnähte im Stahlbau - Berechnung der Punktschweißverbindungen
6.3.2 Schweißverbindungen im Kranbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 147
6.3.3 Berechnung der Schweißverbindungen im Maschinenbau. . . . . . . . .. 148
Ermittlung der angreifenden Belastung - Beanspruchung auf Zug,
Druck, Schub oder Biegung - Beanspruchung auf Verdrehen (Torsion) -
Zusammengesetzte Beanspruchung - Zulässige Spannungen im Maschi
nenbau
6.3.4 Berechnung geschweißter Druckbehälter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 151
Zylindrische Mäntel und Kugeln - Gewölbte Böden - Ebene Platten
und Böden - Ausschnitte in der Behälterwand
6.4 Berechnungsbeispiele. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 157
6.5 Literatur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 164