Table Of ContentRegelung der Kraftmaschinen
Berechnung und. Konstruktion der Schwungrader
des Massenausgleichs und der Kraftmaschinenregler
in elementarer Behandlung
Von
Dr.-Ing. Max Tolle
Kofrat, ord. Professor an der Technischen Kochschule zu Karlsruhe
Dritte
verbesserte und vermehrte Au£Jage
Mit 532 Textfiguren und 24 Tafeln
Berlin
Verlag von Julius Springer
1921
ISBN- 13:978-3-642-904 73-8 e-ISBN- 13:978-3-642-92330-2
DOl: 10-1007/978-3-642-92330-2
Alle Rechte, insbesondere das der Dberset~ung
in fremde Sprachen, vorbehalten.
Copyright 1921 by Julius Springer in Berlin.
Softcover reprint of the hardcover 3rd edition 1921
Vorwort zur (hitten Auflage'.
Del' GrUIidcharakter und die Stoffeinteilung del' erstenbeiden
Auflagen wurden beibehalten; das Bueh soIl kein blo.l3es Naehsehlage
werk sein, sondern den "Leser" in den Stand setzen, aueh in die
verwiekelteren Fragen del' Kraftmasehinenregelung einzudringen.
Zu wesentliehen Kurzungen konnte ieh mieh nieht entsehlieJ3en, da
del' beabsiehtigte elemental'e Charakter des Buches bei del' immer
hin nieht leiehten Materie eine gewisse Ausfiihrliehkeit in del' Be
handlung bedingt. Einzelne Konstruktionen, deren Bedeutung in
del' Praxis vielleieht nieht mehr so gl'oJ3 wie fl'uher ist, wurden
deshalb behandelt, wei! sie in vorzuglicher Weise zeigen, welche
Umwege oft gegangen werden, und weil sie die Eigentumliehkeiten
del' neuen Ausfiihrungen urn so deutlieher hervortreten'1assen. Dureh
Aufnahme einer ganzen Reihe neuer Absehnitte stieg trotz maneher-.
lei Streichungen del' Umfang von 699 auf 889 Seiten, die Anzahl
del' Figuren von 463 auf 532 und del' Tafeln von 19 auf 24. AIle
Teile wurden sorgfaltig naehgepruft und el'ganzt. Von groJ3eren
Anderungen erwahne ieh die Umarbeitung des Kapitels uber die
Festigkeitsrechnung del'Sehwungrader, besonders die Untersuchung
uber den EinfluJ3 del' Armzahl, ferner uber den ruhigen Gang del'
Lokomotiven mit Bel'ueksiehtigung del' wagereehten Schienstutz
krafte, da die seit mehr aIs 50 Jahren unbeanstandet gebliebene
klassisehe Theorie von Red ten baeh~r, wie zuerst Lihotzky ge
zeigt hat, nicht aufreeht erhalten werden kann. An neuen Regler
konstruktionen wurden mehrere del' Jahns-Regulatoren-G. m. b. H.,
von F. A. Neidig, Roos & Co., Fliehkraftregler mit Fliissigkeitsgestange
und Aehsenregler von R. Proell aufgenommen.
Eine umfangreiehe Erweiterung (von fast 8 Bogen) erfuhr das
zweite Kapitel. Es enthalt neue Methoden zur Untersuehung des
Gleiehgangs, insbesondere zur Ermittlung del' Gesehwindigkeits
abweiehungen und Pendelwege auf Grund von "erweiterten Arbeits
kurven", die sieh den bisherigen Verfahren del' Sehwungradbereeh
nung mit Hilfe del' Drehkraftkurven odeI' naeh Witten bauer eut-
IV V orwort zur dritten Auflage.
schieden iiberlegen erweisen, im Anschlu13 daran einiges iiber den
G:eigerschen Torsiographen und Torsiogramme. Sodann wird die
heute wichtige Aufgabe derBeriicksichtigung von Widerstanden,
die von der Geschwindigkeit abhiingen (-z.B. bei Pump en- und
Kompressorantrieb durch Asynchrondrehstrom- oder Gleichstrom
N ebenschlu13motoren, beim Laden von Akkumulatoren durch Genera
toren, die von Kurbelmaschinen angetrieben sind), und solcher
Widerstande, die von dem Pendelwege abhiingen (Parallelbetrieb von
Wechselstrommaschinen), einer durchsichtigElll Lasung zugefiihrt.
Die Erkenntnis, da.6 eigentlich aIle bisherigen Untersuchungen
iiber UngleichfOrmigkeit von del' unrichtigen Annahme ausgingen,
die Maschinenwelle sei absolut starr, zwingt gebieterisch zur Be
riicksichtigung derVerdrehungen der Welle. Die Seite 200 bis 269
entwickelten neuen, hier erstmals veraffentlichten Methoden zur
Untersuchung del' Torsionsschwingungen entstanden wahrend des
Krieges aus Anla13 der Untersuchung del' Maschinenanlagen von
Unterseebooten und Luftschiffen; ihre Vorziige fiir den Konstruk
teur zeigen sich besonders darin, da.6 sie gestatten, jede Anderul1.g
an den Massen oder dem elastischen Verhalten der Wellenstiicke
sofort bequem zu verfolgen und sich bestimmten Forderungen an
zupassen.
Auch das achte Kapitel 'iiber mittelbare Regelung erfuhr eine
petrachtliche Erweiterung, indem ein besonderer Abschnitt die neu
zeitliche Entwicklung der indirekten RegIer behandelt, die sich in
zwischen tatsachlich, was in der zweiten Auflage als Vermutung
ausgesprochen war, zu in sich geschl()ssenen, dem modernenMaschinen
bau angepa13ten Konstruktionsformen entwickelt haben.
Den Firmen, die mir durch Lrberlassen von Material die Mag
lichkeit gaben, die neuesten Ausfiihrungen zu besprechen, besonders
J. M. Voith, Briegleb, Hansen & Co., Jahns-Reg.-Ges. und F.A. Neidig,
sage ich, ebenso wie der Verlagsbuchhandlung· fiir die gediegene
Ausstattung meinen besten Dank, hoffend, daB auch <lie vorliegendc
Auflage sich Freunde erwerben mage.
Karlsruhe, 7. April 1921.
1)1. Tolle.
Inhaltsverzeichnis.
Seite
Yorwort . III
Einleitung 1
I. Teil.
Schwungrader. (Gleichformigkeit des Ganges.) . .. 3
Erstes Kapitel.
Das Schubkurbelgetriebe. 4
A. Weg- uDd Kraltverhiiltnisse 4
1. Ermittelung der Kolbenwege . • . 5
2. Kraftverhaltnisse beim Kurbeltrieb . . . . . . 9
3. Reibungsverluste im Kurbeltrieb . . • . • . • 12
B. Geschwiodigkeits- uod BcschleuniguDgsverhiiltnisse des Kurbel-
tricbes . 15
1. Geschwindigkeiten beim Kurbeltrieb ....... 15
2. Beschleunigung beim Kurbeltri.eb . . . . . . . . . 24
3. Massondrucke, die durch die Beschleunigungen im Kurbelgetriebe
bedingt sind . . . • . . . . . . . . . . • . . . . . . 38
Zweites Kapitel.
Schwungradmasse uod UngleichfOt'migkeit 52
A. Grundgleichnng zur BerechnuDg der erlorderlichen Schwungradmasse 52
B. Ermittelung des Arbeitsiiberschusses mit HiUe der Drehkraftkurven 56
a) Drehkraftkurven fur Einzylinder-Dampfmaschinen 56
1. Drehkraftkurven bei unendlicher Stangenlange • . . . • . 60
2. Drehkraftkurven bei endlicher Stangenlange . . . . . . • 70
b) Drehkraftkurven fur Mehrzylinder-Dampfmaschinen 77
1. Drehkraftkurven der Massendrucke bei mehrkurbeligen Maschinen 77
2. Drehkraftkurven fur Zwillingsmaschinen. . • . . • . . . 82
3. Drehkraftkurven fur Verbundmaschinen . . . . . . . • • 84
c.
Schwungradberechnung ohne Zeichnung ,'on Diagrammen 88
1. Fur Dampfmaschinen •••.....••.•..... 88
2. Fur Verbrennung3motoren .••..•••.••.•.•... 91
3. Anderung des Ungleichformigkeitsgrades mit der Leistung und der
U mdrehzahl . . . . . . . • . . . . • . . . . . • 95
D. Scbwungradbel'echnung mit Hille des ~[assenwucbtdiagramms 97
a) Das allgemeine Yerfahren .•... " .......• " 98
b) Die reduzierten Massen beim Kurbeltrleb .......•• 104
1. Auf den Kurbelzapfen reduzierte Masse von Kolben, Kreuzkopf
u~d Kurbel . • • • • . . . . . . . • . . . . . . . • . . . 105
2. Auf den Kurbelzapfen reduzierte Masse der Schubstange . . • . 109
VI Inhaltsverzeiehnis.
Seite
e) Massenwuchtdiagramm und Geschwindigkeitskurven 119
d) Benutzung des Massenwuehtdiagramms zur Sehwungrad-
bereehnung • . • . • • • • • . • . • 123
e) Beispiele von Massenwuehtdiagrammen 128
1. Einzylindermaschine . . . • . . . • • • . 128
2. Einfaeh- und doppeltwirkende Pumpe • • . 136
3. Zwillingsmaschine . • • . • • • • . . • . 146
E. Geschwindigkcits- und Winkelabw'eichungen, Arbeitsiiberschiisse;
Widcrstiinde, die von der Geschwindigkeit oder dem Pendelweg
abhiingen . • . . . . . • . • • . . 149
a) Gesehwindigkeitssehwankungen und Arbeitsiibersehiisse. 149
Beispiele von erweiterten Arbeitskurven 157
1. Einzylindermasehine . . . . . • • 157
2. Zwillingsmasehine • . . • . • • . 163
b) Winkela bweiehungen (Pendelwege) . 164
Beispiel • • • • • • . . • . • • . . • 168
Torsiograph und Torsiogramme . . • . 171
c) Beriicksichtigung von Widerstanden, die von del'. Ge-
schwindigkeit abhangen . • . • • • • . • ••.. 175
d) Beriicksichtigung von Widerstanden, die den Winkel
abweiehungen proportional sind •••• 187
F. Torsionsschwingungen 200
a) Schwingungen ahne Dampfung .200
1. Allgemeines • • . . . . . . • • . • 200
2. Beschreibung des Massensystems und Bezeichnungen • 202
3. Aufstellung del' Grundgleichungen • . • • . . • 204
4. Fundamentalsatz. • • • • . . : . • • • • • • . • . • 205
5. Ermittelung samtlicher Amplituden und elastischen Momente bei
gegebenen erregenden harmonisehen Momenten . • • . . . 206
6. Entwieklung des Hauptverfahrens (Vorwarts-Riiekwarts;Methode) 209
7. Hauptkonstante 0 . . • . . . . . . • . . . . . . . .• '. . . 211
8. Restanderungsformeln • • • • . . . . . . . . . • . • . • • . 212
9. Anwendung del' Restanderungsformeln ...••......• '. 213
10. Berechnung del' Winkelamplituden und elastisehen Momente bei
gegebenen erregenden Momenten nach dem Hauptverfahren. 214
11. Ermittelung del' Eigenfrequenzen We • . 222
12. Beispiel . . . . • . . . . • . . • . . . • . . 225
13. Weitere Anderungsforrneln • • . . . • • • • • 244
b) Erzwungene Seh wingungen mit Dampfung 250
1. Aufstellung del' Grundgleichungen . • • • • • 250
2. Fundamentalsatz ...••••..•.•••. 253
3. Vorwarts-Riiekwarts·Methode und Hauptkonstante 257
Drittes Kapitel.
Konstrnldion nnd Festigkeitsberechunng del' Scbwnngl'iider 270
A. VbJiche Ausfiihrungsformen von Schwungriidern 270
B. Festigkeitsuntersuchung der Schwungriidcr . . . • • 282
a) Naherungsrechnung ohne Beriicksichtigung del' Arm e •. 282
b) Festigkeitsreehn ung unter Beriieksichtigung des Ein-
flusses del' Arme • . . . • . • . . . . . • . . . . 283
1. Grundformeln zur Bereehnung krummer Stabe. . . . . 284
2. Spannungsverhaltnisse und Formanderungen. des',J{ranzes 289
Inhaltsverzeichnis. VII
Seite
3. Berechnung del' durch die Fliehkrafte erzeugten Spannungen in
den Armen • . . . . . . . . . . . . • • • • • • • • . . . 299
4. Beanspruchungen infolge der auf die Welle iibertragenen Dreh·
momente ..•...•••.•••..•....•. 308
5. Zusammenstellung del' .Festigkeitsformeln; Zahlenbeispiele • 313
6. Einflu13 der Armzahl • • • • • • .. ., • • • • • • 320
II. Teil.
Ruhe des Ganges .......... 325
Viertes Kapitel.
Dl'uckweehsel im Gestiinge 326
A. Unvermeidlicbe Ricbtnngswecbsel der KraUe bei doppeltwirkenden
Mascbinen mit bin und ber gebendem Kolben . 326
1. SWBe am Kreuzkopfbolzen • • • • . . • • . . . . . • . • . • 327
2. Sttl13e am Kurbelzapfen. . . . . . • • • . . • . . . . . . • • 329
3. In welcher Weise beeinflussen die Massenwiderstande die SWEe am
Kreuzkopfbolzen und Kurbelzapfen? . . . • • • • . • • 329
4. SttlJ3e am Kurbelwellenlager • . . . • • . • • • . • • . 332
1
5. SWEe an den Gleitschuhen . • • . • • • • . . • • . . . 334
6. Experimentelle l!ntersuchung der Druckwechsel und SWEe 335
B. Vermeidbare Richtungswechsel im Gestiinge . . . • . . • . 335
Fiinftes Kapitel.
Ausgleich der bewegten Massen 341
A. Kippmomente infolge der veriinderlichen Drebkraft 341
B. Ausgleicb der Wirkungeq der bewegten ~Iassen . 344
a) Ausgleich der Massendriicke im Kurbelgetriebe selbst 345
1. Schwerpunkt und Hauptpunkte • • • . . • . . . . • . . " 345
2. Anwendung dieses Verfahrens auf das Kurbelgetriebe. . . •. 349
3. Wann macht der Schwerpunkt trotz der sich drehenden Kurbel
und der hin und her schwingenden Schubstange nul' geradlinige
Schwingungenr •••..••.•••••••.•....• 351
b) Ausgleich der Massendriicke, die von den geradlinig be·
wegten Teilen herriihren .••.•..•.....•.• 353
1. Allgemeine Bedingungen fiir den Ausgleich mehrkurbeliger Ma-
schinen • . . . . . . . . . . • . . • . . • • • • • . . . • 354
2. Mittelpunkt der Drehstrecken. • . . • • . • • • • . • . . . • 357
3. Massenausgleich bei Dreikurbelmaschinen . • • • • • . • • . • 359
4. Massenausgleich bei Vierkurbelml}-schinen • • • . . . • . . • . 360
5. Aufgaben iiber Massenausgleich I. Ordnung von Vierkurbelmaschinen 365
6. Kritik des Massenausgleichs nach Schlick . • • . .. • • 370
7. Massenausgleich II. Ordnung • • • • • • • • • . • • • . 374
c) Ausgleich. von sich drehenden Massen oder mit Hil£e
solcher ..•.... '. . . . . . • . . • • . . . . • 377
1. Ausgleich einer sich drehenden Masse. . . . . • . . . . 379
2. Ausgieich von mehreren sich drehenden Massen, deren Mittellinien
einen Winkel miteinander bilden. . . . . . • . • • • , . . . 380
3. Vollkommener Ausgleich geradlinig bewegter Massen durch sich
drehende Massen . . . • • • • . . . • • . • • • • .. . • • • 384
4. Richtungsanderung del' Massendrlicke geradlinig bewegter Massen
durch sich drehende Massen. . . 386
5. Der ruhige Gang der Lokomotiven . . • • • . . . • . . . . • 387
VIII Inhaltsverzeichnis.
Seite
III. Teil.
RegIer. 899
Einleitung . . . . • . 399
Sechstes Kapitel.
Muffenl"egl~r . 402
I. Fliehkraftregler 402
A. Bedeutung und Konstruktion der C-Kun-en 402
a) Erklarung der C-Kurven' und Ungleichformigkeitsgrad _ 402
C-Kurven _ ...... _ ...........• _ . . 404
Zeichnerische Ermittelung des UngleichfOrmigkeitsgrades aus der
C-Kurve • . . . _ . . . . • . • . . . • . . . • 407
Zeichnerische Ermittelung der Umdrehzahlen aus der C-Kurve . 409-
Stabilitatsgefalle . . . . • • . • . . . • . . . . 410
b) Konstruktion der C-Kurven . • . . • • . • • • . . . . 412
1. Watts RegIer mit Gewichtsbelastung der Muffe .... _ 412
2. Proells RegIer (mit Gewichtsbelastung der Muffe und umgekehrter
Aufhangung). . • • . . . . . _ . . . _ . . . . . . . • . . 415
3_ Weichen Charakter soUten vorteilhaft die C-Kurven haben? . . • 418
4. Wie sehen die C-Kurven bei den Regiern mit Kurbelgetriebe aus? 420
5. C-Kurven bei Reglern mit Kreuzschieife. _ . . . . • . .. 430
B. Unempfindlicbkeit, Muffendruck und Arbeitsvermogen 432
a) Unempfindlichkeitsgrad 432
b) Muffendruck .•.••• 434
cJ Arbeitsvermogen . • . . 437
d) Eigenreibung der RegIer. 438
1. Reibungswiderstande bei gleichfOrmiger Drehung " 439
2. Die C-Kurven mit Riicksicht auf den Unempfindlichkeitsgrad. ~45
3_ Reibungswiderstande bei Anaerung der Winkeigeschwindigkeit 447
C. Verhalten des Reglers bei Belastung,iinderungen der Kraftmaschlne
(Einfiihrung in die dynamische Theorie der RegIer) . . . . 453
a) Allgemeine Betrachtung iiber die Vorgange bei der Rege-
l u n g . . _ . • _ . • • • • . . . . . . . . . • . • . . _ . 453
b) A ufstell ung derGrundgleich ungen fiir die Reglerbewegung 458
c) Zeichnerische Darstellung der Regelungskurven. . .. 463
D. Berecbnung des erforderlichen U}Jgleicbforniigkeits- und
Unempfindlicbkeitsgrades . ___ . _ . 473
a) Giinstigster Ungleichformigkeitsgrad ~ •.• _, _ . • .. 473
b) Kleinster zulassiger Ungleichformigkeitsgrad ~mln • •• 480
c) Anlaufzei t Ta der Kraftma schine und reduzierter Muffen-
hub sr des Reglers .•. _ •...•...•••.... 483
d) Einflui3 von Widerstanden, die mit der Geschwindigkeit
der Stellbewegung zunehmen .••..•...... 488
E. Untersuchung 8usgefiibrter Regier mit Gewichtsbelastung . 491
1. RegIer nach Kley • • . . . . . . .'. . • . • . . . . . . . . 491
2. RegIer mit gekreuzten Pendeistangen, aber nicht gekreuzten Lenk-
stangen • • . . . . • • . . . • • • . • • • . . . • • . . • 495
3. RegIer mit unmittelbarer Aufhangung und geknickten Pendelarmen
,nach Tolle. . •• ......•• 497
4. RegIer nach ProeH ..•..... 499
F. Federregler 500
a) Allgemein.es .... 500
Inhaltsverzeichnis. IX
Seite
b) Berechnung der Federabmessungen ...•.•••.••• 503
1. Vergleich der verschiedenen Federarten . . . • . . . . . . . . 503
2. Berechnung der zylindrischen Schraubenfedern mit Kreisquerschnitt 507
3. Einflull der eigenen Fliehkraft von Federn . 510
c) Federregler mit einer Langsfeder • . . . . • . . • . . • • 521
a) Regier mit festem Pendeldrehpunkt . . . . . • • • . . • . . . 522
1. Regier mit Kreuzschleife. (Friihere Konstruktion von H. Hartung) 522
2. Regier mit Kurbelgetriebe. (Neuer Federreg1el; von F. Beyer) 527
(J) Regier mit. beweglichem Pendeldrehpunkt • • • • . • . • • 532
1. RegIer mit Kreuzschleife. . . • • • • • . . . • . • •. 532
RegIer von F. Beyer in Erfurt, altere Konstruktion • . . 532
Kienast·Regler von C. W. Jul. Blancke & Co. in Merseburg 535
2. Regier mit Schubkurbelgetriebe . • • . . . 535
Regier von R. Trenck in. Erfurt • • • • • • 535
RegIer von Zabel & Co. in Quedlinburg a. R. 535
r) Walzenregler • • • . • • . 541
Walzenregler von Strnad. • 541
Walzenregler von Neidig. . 553
d) Federregler mit Querfedern 545
1. Federregler von H. Hartung in Diisseldorf.. 546
2. Federregler von Steinle & Hartung in Quedlinburg a. H. 548
3. Neuer Federregler von Steinle & Hartung • • • . • • . 557
4. Federregler der Jahns-Regulatoren G. m. H. • . • . . . 562
c) Federreg lor mit Quer- und Langsfedern. (Federregler von
Tolle) . . • . • . . . . . • . • • • . . . • . • • . • . . • 567
1. Normale Federregler nach Tolle. . . • • . . . • •. . . • . . 569
2. Federregler nach Tolle, mit den en die Umdrehzahl urn 1000/0 und
mehr erh/jht werden kann. . . • • . • . . • . • • . . •• 570
G. EintluB der Gestalt der Scbwungkorper auf die C-Kurven 576
H. Xnderung der Umdrebzabl wiibrend des Ganges .. 587
a) Anderung der Umdrehzahl bei Gewichtsreglern 587
b) Anderung der Umdrehzahl bei Federreglerll mit (fast) asta-
tischer Cq-Kurve. • 590
1. Konstruktionen . . . . . • . . '. . • . . . . • . . . . .• 592
2. Eigenreibung • . . • • . • . . . , . . . . . . . . . . .. 596
3. Ungleichf/jrmigkeitsgrad und C-Kurven; Entlastung der Muffe. 603
c) Anderung der Umdrehzahl bei Federreglern mit stark la-
biler Cq-Kurve . . • . 612
1. Durch Gewichtsbelastung . 612
2. Durch Federwage • 613
3. Nach Lang in Budapest . 614
4. Beyers Tourenregler • . . 618
d) Leistungsregler von Strnad 622
e) Anderung der Umdrehzahl durch Anderullg des Uher-
setzullgsverhaltnisses ••.•.• 627
J. Leistungsregler 629
1. Allgemeines . • . • • . . • • . • 629
2. Leistungsregler von Weil3. • • . . . • • 631
3. Leistungsregler von Tolle ••. . • '" ....• • 634
4. Ausl/jsevorrichtung und selbsttatige Einstellung der Umdrehzahl. 637·
5. Leistungsreglervon Stumpf .•.•••.•...•• 639
6. RegIer mit potenzierter Regulierfahigkeit von "\Viki 647
K. Fliebkrartregler mit Ftiissigkeitsgestange. 649
Inhaltsverzeichnis.
Selte
II. Beharrnngsregler 656
a) EinfluLl von Beharrungsmassen auf den Ungleichfllrmig-
keitsgrad .•.••.••••.•.•••. " .•... 656
b) EinfluLl von Beharrungsmassen auf den Unempfindlich-
kei tsgr ad ., , • • • • • • • . • • • . . . . . . • • . • 667
Beseitigung des Uberregelns durch VergrllLlerung des Unempfindlich-
keitsgrades • • • . • • • • . " . . • . .' . • • • • . 670
Siebentes Kapitel.
AchsenregJer . . 676
A. Allgemeine Theorie 676
1. \Ul-Kurven und Ungleichfllrmigkeitsgrad • • • • • • . • • • 676
2. Verstellkraft und Rilckwirkung der Steuerung; das Reglertanzen. 684
Widerstandsvermllgen eines Achsenreglers lnach P. Pro ell) 689
B. Bespreehung ausgefiibrter Aehsenregler 692
1. Achsenregler mit' drehbar gelagerten Schwungkllrpern 692
2. Achsenregler mit gerade gefilhrten Schwungkllrpern 701
3. Anderung der Umdrehzahl wahrend des Ganges 708
Achtes Kapitel.
Mittelbftl'e Begelullg . . . . . . 722
I. Bestandteile nnd Wirknngsweise der mittelbar wirkenden
RegIer. . . . . . 722
a) Rilckfilhrungen . • • • . • . • • • • . . . • 724
1. RegIer mit Nachfilhrung des Hilfsmotorkolbens 724
2. RegIer mit starrer Rilckfiihrung 725
3: RegIer mit Muffenriickdrangung ••..•.. 728
4. RegIer mit Tourenrilckfilhrung . • . . . . • . 729
b) Vorrichtungen zur Verll.nderung der UmIaufzahl und Ab-
stell vorrich tungen • • . . . . . • • • • • 730
c) RegIer mit nachgiebiger Ruckfilhrung . . ••• .. 732
l. Isodromregler • . . • . . . . . . • • • • . . . • • • • . • • 732
2. RegIer mit einstellbarem Ungleichfllrmigkeitsgrad .•.•..• 739
II. Theoretisehe Untersnehung der Regelungsvorgange. 743
A. Grundbegritle und Grundgleichungen 743
a) Annahmen • • • . • . . • . . • • • 743
b) Grundbezeichnungen • • • • • • . 745
c) VerhaItnismaLllge Abweichungen 745
1. Geschwindigkeitsabweichung rp 745
2 . .Reglerabweichung 'fJ • • • 747
3. Motorabweichung f' • • • 747
4. Steuerungsverstellung 748
(J •
5. Rilckfilhrungsabweichung ~ 749
d) Zeitkonstanten ..... '. 749
1. Anlaufzeit Ta des Motors. . • 749
2. SchIuLlzeit T. des HiUsmotors. . . . . . . . . . . . . . •. 750
3. Halbe Fallzeit Tr des RegJers und Eigenschwingungsdauer Te. • 752
4. Halbe Kataraktzeit Tk . • • . • • . . . . . . . . • . • .. 753
5. Isodromzeit T,. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 754
