Presentación Curso Alumnos

69 Pages·2009·1.44 MB·Spanish

Curso Arduino
Iniciativa Focus
Miguel Ángel Torres de la Cámara
http://openmechatronics.wordpress.com/iniciativa-focus-uma/
Índice
● Introducción
● ¿Qué es Arduino?
● ¿Cómo se programa Arduino?
● Primer programa en Arduino
● Manejo de leds
● Manejo de los pulsadores
● Aprender a usar los servomotores
● Manejo del mando de la wii
● Trucar un servomotor
● Manejo de motores
Curso Arduino Iniciativa Focus
Miguel Ángel Torres
¿Quiénes somos?
Iniciativa Focus (Formación Cultura y Solidaridad)
●
Buscamos difundir el conocimiento libre
●
En la universidad de Málaga: http://openmechatronics.wordpress.
com/iniciativa-focus-uma/
A nivel mundial en:
http://iniciativafocus.org/
Agradecimientos a: Juan Antonio Infantes y a Óscar Ramírez :)
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Miguel Ángel Torres
Introducción a los
microcontroladores
● Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes
grabadas en su memoria.
● Bajo consumo
● Podemos manejar multitud de actuadores, sensores...
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Miguel Ángel Torres
Introducción a los
microcontroladores
● ¿Cómo se programan?
● Entornos de desarrollo a medida para cada micro
● Precios caros
● Placas de desarrollo caras.
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Miguel Ángel Torres
Solución => Arduino
Arduino se presenta como la solución para iniciarse al mundo de la
●
electrónica/robótica con un bajo coste.
Utiliza Software y Hardware libre, con lo que igual nos sirve para un diseño
●
pequeño que para un sistema que va a controlar algo importante.
Tiene una comunidad muy grande desarrollando librerías, lo que la hacen
●
un buen punto de partida.
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Miguel Ángel Torres
Arduino
Está compuesto de:
●
Entorno de desarrollo (software)
○
Placa de desarrollo
○
Microcontrolador
■
Circuitería necesaría para acceder rápidamente a las E/S
■
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Miguel Ángel Torres
Entorno de Arduino
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Miguel Ángel Torres
Arduino
● Microcontrolador ATmega328
● Voltaje de operación: 5V
● Voltaje (recomendado): 7-12V
● Voltaje (limite): 6-20V
● Pines digitales I/O: 14
● (6 PWM)
● Pines Analógicos: 6
● Intensidad por I/O Pin: 40 mA
● Intensidad del pin 3.3V: 50 mA
● Memoria flash: 32 KB
● SRAM: 2 KB
● EEPROM 1 KB
● Velocidad Reloj: 16 MHz
● Montaje superficial o dual in
● line
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Focusduino
● 5 Botones:
○ 1 Reset
○ 1 digital(pin 2)
○ 3 analógicos(pin analogico 0)
● Control de 2 Motores
● Entradas de 2 Servos
● Pines conector nunchuck (I2C)
● 5 Leds superficie controlables
● 6 PWM en los puertos 3,5,6,9,10 y 11
● 6 entradas analógicas
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