Modicon TM4

66 Pages·2017·1.8 MB·French

by  Schneider Electric

SQLGateway
EIO0000002417 04/2020
Modicon M251
Logic Controller
Guide Utilisateur
08/2022
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4.
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EI www.se.com
Table des matières
1 Modicon M251 Logic Controller - Guide de programmation. . . . . . . . Partie I
2 Modicon M251 Logic Controller - Fonctions et variables système
Partie II
Guide de la bibliothèque PLCSystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Modicon M251 Logic Controller - Guide de référence du matériel. . . Partie III
EIO0000004274.03 08/2022 2
Modicon M251
Logic Controller
Guide de programmation
EIO0000003090.05
05/2022
www.se.com
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Table des matières
Consignesdesécurité................................................................................7
Aproposdecedocument............................................................................8
AproposduModiconM251LogicController...............................................13
DescriptiondesmodulesM251LogicController....................................13
ProcéduredeconfigurationduController....................................................16
ProcéduredeconfigurationduController..............................................16
Bibliothèques...........................................................................................18
Bibliothèques......................................................................................18
Typesdedonnéesstandardprisencharge.................................................19
Typesdedonnéesstandardprisencharge...........................................19
Allocationdelamémoire...........................................................................20
Organisationdelamémoireducontrôleur.............................................20
Organisationdelamémoirevive(RAM)................................................21
Organisationdelamémoirenonvolatile...............................................23
Tablederéaffectation..........................................................................26
Tâches....................................................................................................29
Nombremaximumdetâches...............................................................29
Écrandeconfigurationdestâches........................................................30
Typesdetâches.................................................................................31
Horlogesdesurveillancedusystèmeetdestâches...............................34
Prioritédestâches..............................................................................35
Configurationdetâchepardéfaut........................................................35
Etatsetcomportementsducontrôleur........................................................37
Diagrammedesétatsdecontrôleur......................................................37
Descriptiondesétatsdecontrôleur......................................................40
Transitionsentredesétatsetévénementssystème...............................44
Etatsducontrôleuretcomportementdessorties.............................44
Commandedetransitionsd'unétatàunautre.................................46
Détection,typesetgestiondeserreurs...........................................55
Variablesrémanentes....................................................................55
Editeurd'appareildecontrôleur.................................................................57
Paramètresducontrôleur....................................................................57
Paramètresdecommunication.............................................................58
ParamètresAPI..................................................................................59
Services.............................................................................................60
ServicesEthernet...............................................................................61
Droitsutilisateur..................................................................................63
Configurationdesmodulesd'extension......................................................73
Configurationdesmodulesd'extensionTM4/TM3/TM2..........................73
DescriptiongénéraledelaconfigurationdesE/STM3...........................74
Configurationdubusd'E/STM3...........................................................78
Modulesd'extensiond'E/Sfacultatifs....................................................79
ConfigurationEthernet..............................................................................82
Caractéristiques,fonctionsetservicesEthernet....................................82
Présentation.................................................................................82
Configurationdel'adresseIP.........................................................84
Client/serveurModbusTCP...........................................................88
ServeurWeb.................................................................................89
EIO0000003090.05 3
ServeurFTP.................................................................................99
ClientFTP..................................................................................100
SNMP........................................................................................100
Contrôleurentantqu'équipementciblesurEtherNet/IP..................101
Contrôleurentantqu'équipementesclavesurModbus
TCP...........................................................................................123
ModificationduportModbusTCP.................................................127
Configurationdupare-feu..................................................................128
Introduction................................................................................128
Procéduredemodificationdynamique..........................................130
Comportementdupare-feu..........................................................130
Commandesdescriptdepare-feu................................................132
Gestionnaired'EthernetIndustriel............................................................136
EthernetIndustriel.............................................................................136
ServeurDHCP..................................................................................139
Remplacementrapided'équipement..................................................140
Configurationdelignesérie.....................................................................141
Configurationdelignesérie...............................................................141
GestionnairederéseauMachineExpert ............................................142
GestionnaireModbus........................................................................143
GestionnaireASCII...........................................................................146
Scrutateurd'E/SModbussérie...........................................................147
Ajoutd'unéquipementauscrutateurd'E/SModbussérie.....................149
ControlChannel:activeoudésactiveunevoiede
communication.................................................................................155
Ajoutd'unmodemàungestionnaire...................................................156
ConfigurationCANopen..........................................................................157
Configurationdel'interfaceCANopen.................................................157
ConfigurationJ1939................................................................................160
Configurationdel'interfaceJ1939......................................................160
ConfigurationduserveurOPCUA...........................................................163
PrésentationduserveurOPCUA.......................................................163
ConfigurationduserveurOPCUA......................................................164
ConfigurationdessymbolesduserveurOPCUA.................................166
PerformancesduserveurOPCUA.....................................................167
Post-configuration..................................................................................171
Présentationdelapost-configuration..................................................171
Gestiondesfichiersdepost-configuration...........................................172
Exempledepost-configuration...........................................................174
Connexiond'unModiconM251LogicControlleràunordinateur.................177
RaccordementducontrôleuràunPC.................................................177
CarteSD................................................................................................180
Fichiersdescript...............................................................................180
CommandesdelacarteSD...............................................................180
Gestiondumicrologiciel..........................................................................187
MiseàjourdumicrologicieldeModiconM251LogicController.............187
Miseàjourdumicrologicieldesmodulesd'extensionTM3...................189
Compatibilité..........................................................................................192
Compatibilitélogiciel/micrologiciel......................................................192
Annexes...................................................................................................193
Procéduredemodificationdel'adresseIPducontrôleur............................194
4 EIO0000003090.05
changeIPAddress:modifierl'adresseIPducontrôleur.........................194
Fonctionspermettantd'obtenir/dedéfiniruneconfigurationdelignesérie
dansleprogrammeutilisateur..................................................................197
GetSerialConf:obtenirlaconfigurationdelalignesérie.......................197
SetSerialConf:modifierlaconfigurationdelalignesérie.....................198
SERIAL_CONF:Structuredutypededonnéesdeconfigurationde
lignesérie........................................................................................200
Performancesducontrôleur....................................................................201
Performancesdetraitement...............................................................201
Glossaire..................................................................................................203
Index.........................................................................................................215
EIO0000003090.05 5

Consignesdesécurité
Consignes de sécurité
Informations importantes
Lisezattentivementcesinstructionsetexaminezlematérielpourvousfamiliariser
avecl'appareilavantdetenterdel'installer,delefairefonctionner,deleréparerou
d'assurersamaintenance.Lesmessagesspéciauxsuivantsquevoustrouverez
danscettedocumentationousurl'appareilontpourbutdevousmettreengarde
contredesrisquespotentielsoud'attirervotreattentionsurdesinformationsqui
clarifientousimplifientuneprocédure.
La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un
risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect
des consignes de sécurité.
Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures
corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce
symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.
! DANGER
DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque
la mort ou des blessures graves.
! AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité,
peut provoquer la mort ou des blessures graves.
! ATTENTION
ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut
provoquer des blessures légères ou moyennement graves.
AVIS
AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels.
Remarque Importante
L'installation,l'utilisation,laréparationetlamaintenancedeséquipements
électriquesdoiventêtreassuréespardupersonnelqualifiéuniquement.
SchneiderElectricdéclinetouteresponsabilitéquantauxconséquencesde
l'utilisationdecematériel.
Unepersonnequalifiéeestunepersonnedisposantdecompétencesetde
connaissancesdansledomainedelaconstruction,dufonctionnementetde
l'installationdeséquipementsélectriques,etayantsuiviuneformationensécurité
leurpermettantd'identifieretd'éviterlesrisquesencourus.
EIO0000003090.05 7
Aproposdecedocument
A propos de ce document
Objectif du document
L'objectifdecedocumentestdevousaideràprogrammeretexploitervotre
ModiconM251LogicControlleraveclelogicielEcoStruxureMachineExpert.
NOTE:Lisezattentivementcedocumentettouslesdocumentsassociés,
page9avantdeprocéderàl'installation,l'utilisationoulamaintenancedu
contrôleurModiconM251LogicController.
LesutilisateursduModiconM251LogicControllerdoiventlirecedocumenten
entierpourcomprendresesfonctionnalités.
Champ d'application
Cedocumentaétéactualisépourlelancementd'EcoStruxureTMMachineExpert
V2.0.3.
Lescaractéristiquestechniquesdeséquipementsdécritsdansleprésent
documentsontégalementfourniesenligne.Pouraccéderauxinformationsen
ligne,allezsurlapaged'accueildeSchneiderElectricwww.se.com.
Lescaractéristiquesprésentéesdanscemanueldevraientêtreidentiquesàcelles
fourniesenligne.Toutefois,enapplicationdenotrepolitiqued'amélioration
continue,nouspouvonsêtreamenésàréviserlecontenududocumentafindele
rendreplusclairetplusprécis.Sivousconstatezunedifférenceentrelemanuel
etlesinformationsfourniesenligne,utilisezcesdernièresenpriorité.
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