Table Of ContentЛогический контроллер
Modicon M238
Справочное руководство
по аппаратным средствам
Настоящий документ содержит общие описания и/или технические характеристи-
ки указанных изделий. Он не может служить для определения степени пригод-
ности или надёжности этих изделий при использовании на конкретных объектах.
Каждый пользователь или интегратор этих изделий должен провести полный
анализ рисков, оценку и тестирование изделий в соответствии с условиями
конкретного применения. Ни компания Schneider Electric ни её филиалы или
дочерние фирмы не могут нести ответственность за неправильное использование
содержащейся в настоящем документе информации. Если у Вас есть предложе-
ния по улучшению или корректировке данной публикации либо Вы обнаружили в
ней ошибки, просьба уведомить нас об этом.
Ни одна часть настоящего документа не может быть воспроизведена в какой
бы то ни было форме или каким бы то ни было способом, электронным или
механическим, включая фотокопирование, без прямого письменного разрешения
компании Schneider Electric.
В процессе установки и эксплуатации данных изделий должны соблюдаться все
местные, региональные и национальные нормы и правила. В целях безопасности
и для гарантии соответствия задокументированным данным, ремонт компонентов
должен выполняться только изготовителем.
В случае, если данные устройства эксплуатируются в составе оборудования,
которое должно отвечать техническим требованиям по безопасности, необходимо
руководствоваться соответствующими инструкциями.
В данных изделиях должно использоваться только программное обеспечение,
разработанное или одобренное компанией Schneider Electric; несоблюдение этого
требования может привести к телесным повреждениям, ущербу или неправиль-
ной работе оборудования.
Невыполнение вышеперечисленных требований может привести к травмирова-
нию людей или порче оборудования.
© 2010 Schneider Electric. Все права защищены.
2
Содержание
Меры безопасности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
О данном руководстве. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Глава 1 О логическом контроллере Modicon M238 . . . . . . . . . . . . . . . 11
Общие сведения о логическом контроллере Modicon M238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Коммуникационные возможности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Функции быстродействующих входов/выходов и их наличие. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Программное обеспечение для программирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Физическое описание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Дополнительные модули и максимальная конфигурация аппаратных средств . . . . . . . . . . . . . 20
Аксессуары . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Общие сведения о логическом контроллере Modicon M238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Глава 2 Установка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Требования к установке и техническому обслуживанию . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Первый запуск. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Внутренние и внешние батареи резервного питания. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Размеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Установочные положения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Минимальные зазоры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
DIN,рейка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Установка на DIN,рейке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Установка на металлической панели. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Эксплуатационные характеристики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Глава 3 Электрические характеристики и правила подключения. . . . . 49
3.1 Характеристики и монтажные схемы источника питания пер./пост. тока . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Правила подключения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Характеристики и монтажные схемы источника питания постоянного тока. . . . . . . . . . . . . . . . 54
Характеристики и монтажные схемы источника питания переменного тока . . . . . . . . . . . . . . . 57
Заземлённые экранированные кабели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.2 Характеристики и монтажные схемы входов контроллеров с питанием пере./пос. током . . . . . 62
Характеристики и монтажные схемы обычных входов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Характеристики и монтажные схемы быстродействующих входов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.3 Характеристики и монтажные схемы выходов контроллеров с питанием пост. током. . . . . . . . 69
Характеристики и монтажные схемы обычных выходов контроллеров с питанием пост. током. 70
Характеристики и монтажные схемы быстродействующих выходов контроллеров
с питанием пост. током . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3
3.4 Характеристики и монтажные схемы выходов контроллеров с питанием пер. током . . . . . . . . 79
Характеристики и монтажные схемы релейных выходов контроллеров с питанием пер. током. 80
Характеристики и монтажные схемы релейных выходов контроллеров с питанием пер. током. 84
Глава 4 Подключение логического контроллера Modicon M238 к ПК. . . 89
Подключение контроллера к ПК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Глава 5 Подключение по последовательному каналу . . . . . . . . . . . . . . 93
Подключение по последовательному каналу. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Глава 6 Подключение по каналу CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Подключение по каналу CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Глава 7 Диагностика контроллера и управление входами/выходами. . . 101
Диагностика системы с помощью светодиодных индикаторов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Управление входами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Управление выходами контроллеров с питанием постоянным током. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Управление выходами контроллеров с питанием переменным током . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Глава 8 Быстродействующие входы/выходы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8.1 Быстродействующий счётчик HSC (High Speed Counter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Общие сведения о функции HSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Режимы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Назначение входов/выходов HSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8.2 Выход для группы импульсов PTO (Pulse Train Output). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Общие сведения о функции PTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Назначение входов/выходов PTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
8.3 Широтно,импульсная модуляция PWM (Pulse Width Modulation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Общие сведения о функции PWM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Назначение входов/выходов PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
8.4 Генератор частоты FG (Frequency Generator). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Генератор частоты FG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Назначение входов/выходов FG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Глава 9 Примеры монтажных схем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Примеры монтажных схем для одного энкодера на быстродействующих входах . . . . . . . . . . . 138
Примеры монтажных схем для двух энкодеров на быстродействующих входах . . . . . . . . . . . . 139
Примеры монтажных схем на обычных входах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Примеры монтажных схем для исполнительного механизма с сигнальной цепью PTO/PWM на
быстродействующих выходах. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Подключение логического контроллера Modicon M238 к сервоприводу LEXIUM 05 через
преобразователь USIC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Глоссарий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Предметный
указатель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4
Меры безопасности
§
Важная информация
Уведомление
Внимательно прочитайте данные правила и ознакомьтесь с оборудованием прежде, чем
осуществлять его установку, эксплуатацию или техническое обслуживание. Приведённые ниже
специальные сообщения, которые могут находиться в документации или на аппарате, имеют целью
предупредить вас о потенциальных опасностях или привлечь ваше внимание к информации,
призванной разъяснить или упростить ту или иную процедуру.
Этот символ в комбинации с предупреждающей табличкой ОПАСНО или
ОСТОРОЖНО сигнализирует об опасности поражения электрическим током, из,за
которой несоблюдение правил техники безопасности может привести к телесным
повреждениям.
Этот символ, обозначающий опасность, предупреждает Вас о риске получения
телесных повреждений. Во избежание травм или летального исхода неукоснительно
соблюдайте правила безопасности, указанные рядом с этим символом.
ОПАСНО!
ОПАСНО означает реально опасную ситуацию, которая, если её не предотвратить, приведёт к
серьёзным телесным повреждениям или летальному исходу.
ОСТОРОЖНО!
ОСТОРОЖНО означает потенциально опасную ситуацию, которая, если её не предотвратить,
может привести к летальному исходу или серьёзным телесным повреждениям.
5
ВНИМАНИЕ!
ВНИМАНИЕ означает потенциально опасную ситуацию, которая, если её не предотвратить,
может привести к телесным повреждениям малой или средней тяжести.
ВНИМАНИЕ!
ВНИМАНИЕ без символа опасности означает потенциально опасную ситуацию, которая, если её
не предотвратить, может привести к материальному ущербу.
Важное замечание
Установка, эксплуатация и техническое обслуживание электротехнического оборудования должны
выполняться квалифицированными специалистами. Компания Schneider Electric не несёт никакой
ответственности за возможные последствия, могущие иметь место в результате использования
данной документации неквалифицированным персоналом.
Квалифицированным считается специалист, обладающий профессиональными навыками и
знаниями в области монтажа и эксплуатации электрооборудования и электроустановок и
прошедший обучение по технике безопасности, позволяющее распознавать и предотвращать
потенциальные риски.
6
О данном руководстве
Общие сведения
Предназначение документа
Обращайтесь к данному документу для:
установки и эксплуатации логического контроллера Modicon M238;
подключения логического контроллера Modicon M238 к программирующему устройству с
установленным программным обеспечением SoMachine;
соединения логического контроллера Modicon M238 с модулями входов/выходов, ЧМИ и другим
оборудованием;
ознакомления с возможностями логического контроллера Modicon M238.
Примечание: Внимательно прочтите данный документ и все документы по теме (см. стр. 8)
прежде чем приступить к установке, использованию или техническому обслуживанию логического
контроллера Modicon M238.
Пользователям логического контроллера Modicon M238 необходимо прочитать данный документ от
начала до конца, чтобы понимать все возможности контроллера.
Примечание об актуальности документа
Настоящий документ был обновлён в связи с выпуском версии 2.0 программного обеспечения
SoMachine.
Документы по теме
Настоящий документ был обновлён в связи с выпуском версии 2.0 программного обеспечения
SoMachine.
Технические характеристики описанного в данном Руководстве оборудования можно также получить
через Интернет.
Шаг Действие
1 Зайдите на сайт www.schneider,electric.com
2 Введите без пробелов номер модели в поле Search (Поиск) начальной страницы. Для получения
информации по всем схожим моделям используйте символы «**» (нельзя использовать точки или «xx»)
3 На вкладке All (Все), щёлкните на Products (Изделия) Product Datasheets (Данные по изделиям)
и выберите интересующую вас модель
4 Чтобы сохранить или распечатать данные в формате PDF, щёлкните на Export to PDF (Экспорт в PDF).
7
Представленные в данном Руководстве характеристики идентичны характеристикам, загружаемым
из Интернета. Тем не менее, в соответствии с нашей политикой постоянного совершенствования,
мы можем с течением времени пересматривать техническую документацию с целю её уточнения и
обновления. Если вы обнаружите расхождение между Руководством и онлайн,информацией,
последнюю следует брать за основу.
Документы по теме
Наименование документа № по каталогу
Логический контроллер M238, Руководство по программированию EIO0000000384 (ENG)
(M238 Logic Controller Programming Guide)
Modicon TM2, Модули дискретных входов/выходов, Справочное руководство EIO0000000028 (ENG)
по аппаратным средствам (Modicon TM2 Digital I/O Modules Hardware Guide)
Modicon TM2 Expansion Modules Configuration Programming Guide EIO0000000034 (ENG)
Modicon TM2, Модули аналоговых входов/выходов, Справочное руководство EIO0000000022 (ENG)
по аппаратным средствам (Modicon TM2 Analog I/O Modules Hardware Guide)
Modicon TM2, Модули быстродействующего счётчика, Справочное руководство EIO0000000608 (ENG)
по аппаратным средствам (Modicon TM2 High Speed Counter Modules Hardware
Guide)
499TWD01100 Gateway for M238 Hardware Guide (499TWD01100 , Шлюз для M238 , EIO0000000414 (ENG)
Справочное руководство по аппаратным средствам)
XBTZGCCAN, XBTZGCCANS0 Modules , Hardware Guide (Модули XBTZGCCAN, AAV87521
XBTZGCCANS0 , Справочное руководство по аппаратным средствам)
XBTZGCANM, XBTZGCANMS0 Modules , Hardware Guide (Модули XBTZGCANM, BBV4422600
XBTZGCANMS0 , Справочное руководство по аппаратным средствам)
Вы можете загрузить указанные документы и другую техническую информацию с нашего Интернет,
сайта по адресу: www.schneider,electric.com.
8
Информация об изделии
ОПАСНО!
ОПАСНОСТЬ ПОРАЖЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ТОКОМ, ВОЗНИКНОВЕНИЯ ДУГИ ИЛИ
ВЗРЫВА
Прежде чем приступить к демонтажу крышек или съёмных панелей, установке или демонтажу
принадлежностей, оборудования, кабелей или проводов, отсоедините кабели питания от всех
устройств, в том числе от подключённого оборудования, за исключением особых случаев,
указанных в справочном руководстве по аппаратной части соответствующего устройства.
Всегда используйте должным образом настроенный датчик напряжения, чтобы убедиться в
отключении питания в соответствии с указаниями.
Перед включением питания, установите на место и закрепите все крышки, принадлежности,
кабели и провода, и убедитесь, что оборудование заземлено надлежащим образом.
Для работы данного оборудования и связанных с ним изделий используйте только
предусмотренное напряжение.
Невыполнение данных требований может привести к получению травм вплоть до
смертельного исхода.
Данное оборудование предназначено для эксплуатации за пределами опасных зон. Устанавливайте
его исключительно в местах с гарантированным отсутствием опасной атмосферы.
ОПАСНО!
ОПАСНОСТЬ ВЗРЫВА
Данное оборудование должно использоваться только в безопасных зонах.
Невыполнение данных требований может привести к получению травм вплоть до
смертельного исхода.
9
ОСТОРОЖНО!
ОПАСНОСТЬ ПОТЕРИ УПРАВЛЯЕМОСТИ
При разработке схем управления необходимо учитывать возможные отказы каналов
управления и, для некоторых критически важных функций управления, предусмотреть
средства поддержания безопасного состояния во время и после отказа. Примеры критически
важных функций управления: аварийный останов и останов при переходе через крайнее
положение, отключение электропитания и повторный запуск.
Для реализации критически важных функций управления необходимо предусмотреть
отдельные или резервированные каналы.
Каналы управления системы могут включать в себя каналы связи. Следует обращать особое
внимание на возможные последствия непредусмотренных задержек передачи данных или
отказов связи.
Соблюдайте все нормы и правила техники безопасности.1
Перед вводом в эксплуатацию каждое изделие должно проходить полное индивидуальное
тестирование с целью обеспечения надёжного функционирования.
Невыполнение данных требований может привести к тяжелой травме вплоть
до смертельного исхода или повреждению оборудования.
1 Более полная информация находится в документах NEMA ICS 1.1 (последнее издание), «Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control» (Правила безопасного
применения, установки и обслуживания полупроводниковых устройств управления) и NEMA ICS 7.1
(последнее издание), «Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and
Operation of Adjustable,Speed Drive Systeмs» (Стандарты по технике безопасности при изготовлении
и Руководство по выбору, установке и эксплуатации преобразователей частоты).
ОСТОРОЖНО!
ОПАСНОСТЬ НЕПРЕДУСМОТРЕННОГО ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ
С данным оборудованием можно использовать только программное обеспечение,
рекомендованное Schneider Electric.
При каждом изменении физической конфигурации аппаратных средств необходимо выполнять
соответствующее обновление прикладной программы.
Невыполнение данных требований может привести к тяжелой травме вплоть
до смертельного исхода или повреждению оборудования.
Комментарии пользователя
Вы можете отправлять ваши комментарии электронной почтой по адресу: techcomm@schneider,
electric.com.
10
