Table Of ContentСуранов А. Я.
LabVIEW 8.20
Справочник по функциям
Москва, 2007
УДК 621.38
ББК 32.973.26(cid:5)108.2
Б 28
СОДЕРЖАНИЕ
Суранов А. Я.
LabVIEW 8.20: Справочник по функциям. – М.: ДМК Пресс, 2007. – 536 с.
ISBN 5(cid:24)94074(cid:24)207(cid:24)6
Введение.....................................................................................................6
Благодарности..........................................................................................7
В книге приведено описание функциональных элементов среды проек(cid:24)
тирования виртуальных приборов LabVIEW 8.20. Описание выполнения
1
функций сопровождается примерами их использования. Для большинства
Экспресс(cid:24)ВП приведены окна конфигурирования с переводом их содержи(cid:24)
Организация среды LabVIEW и технология
мого. В справочнике большое внимание уделено функциям программиро(cid:24)
программирования....................................................................................8
вания, математики, обработки сигналов, коммуникации, управления при(cid:24)
1.1. Панели, палитры и окна LabVIEW.....................................................8
борами и обмена данными по стандартным интерфейсам. Рассмотрены также
новые элементы LabVIEW 8.20 – проект, разделяемая переменная, элементы 1.2. Технология проектирования виртуальных приборов..................26
объектно(cid:24)ориентированного программирования и язык MathScript. Спра(cid:24) 1.3. Структуры, массивы и графические индикаторы среды
вочник может быть полезен широкому кругу специалистов, решающих за(cid:24)
LabVIEW...................................................................................................36
дачи измерения, обработки или моделирования сигналов.
2
Функции программирования LabVIEW.................................................57
УДК 621.38
2.1. Базовые функции LabVIEW..............................................................57
ББК 32.973.26(cid:5)108.2
2.1.1. Числовые функции и функции манипуляции данными....................57
2.1.2. Логические функции..........................................................................74
Все права защищены. Любая часть этой книги не может быть воспроизведена в какой 2.1.3. Строковые функции............................................................................77
бы то ни было форме и какими бы то ни было средствами без письменного разрешения вла(cid:24) 2.1.4. Функции сравнения......................................................................... 103
дельцев авторских прав.
2.1.5. Функции работы с массивами........................................................109
Материал, изложенный в данной книге, многократно проверен. Но поскольку вероятность
технических ошибок все равно существует, издательство не может гарантировать абсолютную 2.1.6. Функции работы с кластерами и данными с типом Вариант ...... 121
точность и правильность приводимых сведений. В связи с этим издательство не несет ответ(cid:24) 2.1.7. Функции установления времени.................................................... 127
ственности за возможные ошибки, связанные с использованием книги.
2.1.8. Функции и ВП ввода/вывода файлов...............................................133
2.2. Дополнительные функции LabVIEW............................................ 169
2.2.1. Функции диалога и интерфейса пользователя.............................. 169
Функции диалога.............................................................................170
Функции обработки ошибок ..........................................................173
© Суранов А. Я., 2007
ISBN 5(cid:24)94074(cid:24)207(cid:24)6 © Оформление, ДМК Пресс, 2007 Экспресс’ВП палитры..................................................................... 177
4 LabVIEW 8.20: справочник по функциям Содержание 5
Функции подпалитры Событие.......................................................178 5.2. Функции генерации осциллограмм.............................................394
Функции меню..................................................................................183 5.3. Функции измерения параметров осциллограмм ...................... 404
ВП из подпалитры Курсор...............................................................188
Функции из подпалитры Помощь.................................................. 191 6
2.2.2. Функции управления приложением .............................................. 192
Функции обмена данными....................................................................423
2.2.3. Функции и ВП синхронизации .......................................................200
Операции уведомителя..................................................................200 6.1. Разделяемые переменные............................................................423
Операции очереди ........................................................................ 204 6.2. Технология передачи данных и функции DataSocket................. 430
ВП Семафор ....................................................................................209 6.3. Функции протоколов передачи данных......................................436
ВП Встреча....................................................................................... 211 6.3.1. Функции протоколов TCP/IP ............................................................436
Функции случаев..............................................................................213 6.3.2. Функции протоколов UDP ...............................................................442
2.2.4. Функции преобразования и отображения графических файлов.....215 6.3.3. Функции протокола Bluetooth.........................................................445
2.2.5. Функции записи и воспроизведения звуковых сигналов..............222 6.3.4. Функции электронной почты ......................................................... 450
3 7
Математические функции LabVIEW.....................................................231 Функции поддержки взаимодействия приложений.........................454
3.1. Функции линейной алгебры .........................................................231 7.1. Технология и функции ActiveX......................................................454
3.2. Функции аппроксимации данных.................................................245 7.2. Технология и функции .NET ......................................................... 460
3.3. Функции статистической обработки данных ..............................257 7.3. Разработка библиотек динамической компоновки................... 464
3.4. Функции численных методов .......................................................268 7.4. ВП доступа к реестру Windows.................................................. 470
3.4.1. Функции интерполяции и экстраполяции ..................................... 269 7.5. ВП управления устройствами ввода и портами ввода/вывода... 476
3.4.2. Функции интегрирования и дифференцирования........................275
3.4.3. Функции решения дифференциальных уравнений.......................278 8
3.4.4. Функции оптимизации .....................................................................285
Функции поддержки ввода/вывода данных и стандартных
3.5. Окно и узел MathScript................................................................. 292
интерфейсов ......................................................................................... 479
4 8.1. Функции сбора данных DAQmx...................................................481
8.2. Функции интерфейса канала общего пользования (GPIB) ........ 499
Функции генерации и обработки сигналов LabVIEW..................... 302
8.3. Функции последовательной коммуникации................................508
4.1. Функции генерации сигналов и шумов ...................................... 302
4.2. Функции операций с сигналами ..................................................312 Приложение 1
4.3. Функции преобразований сигналов............................................325
Синтаксис узла Формула......................................................................515
4.4. Функции спектрального анализа..................................................333
4.5. Функции фильтров.........................................................................341
Приложение 2
4.6. Функции обработки весовыми окнами.......................................363
Перечень «горячих» клавиш (Keyboard Shortcuts)..........................519
5
Приложение 3
Функции генерации и измерения параметров осциллограмм.......371
5.1. Базовые функции аналоговых и цифровых осциллограмм........371 Алфавитный указатель функций..........................................................522
Введение 7
Модернизация коснулась прежде всего структуры и содержания глав с описа(cid:24)
нием функций, которые приведены в соответствие с новой организацией палитр
блок(cid:24)диаграммы, а именно в соответствие с категориями функций. Так, в частно(cid:24)
сти, глава 2 содержит теперь функции из категории программирования (Program(cid:24)
Введение
ming), глава 3 – математические функции (Mathematics), а глава 4 – функции из
категории обработка сигналов (Signal Processing). При этом в связи с большим
объемом функций программирования глава 2 разделена на две подглавы, содер(cid:24)
жащие базовые и дополнительные функции. Помимо этого, многочисленные
функции работы с осциллограммами, доступные как в палитре программирова(cid:24)
ния, так и в палитре обработки сигналов, рассмотрены в отдельной главе 5.
Последующие три главы (с 6 по 8) посвящены функциям, входящим в состав
категорий обмена данными (Data Communication), поддержки взаимодействия
Появление в течение последних полутора лет новых версий LabVIEW 8.0 и приложений (Connectivity), контроля ввода/вывода (Measurement I/O) и связи
8.20 стало еще одним свидетельством быстрого развития этой среды графическо(cid:24) с приборами (Instrument I/O) и отражают содержимое соответствующих палитр.
го программирования. Компания National Instruments выдвигает в качестве клю(cid:24) В справочник добавлен указатель функций, в котором функции сгруппирова(cid:24)
чевых особенностей данных версий концепцию распределенного интеллекта, или ны по категориям, а в каждой категории оригинальные названия функций упоря(cid:24)
распределенной логики, которая включает следующие аспекты: дочены по алфавиту. Отсутствие номера страницы после названия функции озна(cid:24)
• формирование на базе LabVIEW единой графической платформы для про(cid:24) чает, что эта функция в справочнике не рассмотрена.
граммирования таких устройств, как настольные компьютеры, системы В приложение вынесена информация о синтаксисе узла Формула и о «горя(cid:24)
реального времени, ПЛИС, КПК, встроенные микропроцессоры и сигналь(cid:24) чих» клавишах.
ные процессоры, представляющие все узлы распределенной системы – как Разделы, посвященные определенной группе функций, начинаются с кратких
ведущий, так и целевые. Программирование перечисленных устройств пояснений, после чего приводится описание функций, оформленное в виде набора
обеспечивается с помощью соответствующих обновленных модулей; таблиц. Порядок следования функций обычно соответствует порядку их просмот(cid:24)
• включение в состав LabVIEW нового Проекта (Project) как единого инст(cid:24) ра в палитре – слева направо и сверху вниз. В конце раздела могут быть приведе(cid:24)
румента для обзора системы и обеспечения доступа ко всем ее узлам. Про(cid:24) ны примеры применения описанных функций. В качестве примеров в большин(cid:24)
ект позволяет с помощью одного окна просматривать, редактировать, за(cid:24) стве случаев использовались модернизированные в той или иной степени ВП из
пускать и отлаживать код, работающий на любом целевом блоке; набора примеров NI Example Finder LabVIEW.
• использование Разделяемой переменной (Shared Variable) – нового упро(cid:24) В каждой таблице, посвященной определенной функции, приводятся, как пра(cid:24)
щенного программного интерфейса для совместного использования дан(cid:24) вило, два изображения функции с подключенными элементами управления и ин(cid:24)
ных. С помощью разделяемой переменной можно передавать данные между дикаторами. При этом первое (левое) изображение имеет ярлыки (labels) элемен(cid:24)
системами, в том числе и системами реального времени, без потери скоро(cid:24) тов управления и индикаторов на английском языке, а второе – на русском.
сти. Для осуществления передачи необходимо лишь сконфигурировать эту В нижней части таблицы даются пояснения по назначению и параметрам входов и
переменную с помощью несложных диалоговых окон; выходов функции. При этом обязательные входы функции на изображении выде(cid:24)
• способность синхронизации внутри и между распределенными устройства(cid:24) ляются полужирным шрифтом, а текст пояснений к рекомендуемым и необязатель(cid:24)
ми и системами. Измерение времени и синхронизация остаются ключевы(cid:24) ным входам имеет уменьшенный шрифт. В большинстве случаев для экономии ме(cid:24)
ми проблемами при построении эффективных измерительных и управляю(cid:24) ста входы и выходы ошибок на изображении функций ввиду их однотипности не
щих систем. подключались.
Помимо этого, в новых версиях LabVIEW произошли определенные измене(cid:24)
ния как в структуре, так и в содержании палитр элементов лицевой панели и Благодарности
в особенности палитр функций блок(cid:24)диаграммы. Появились элементы, поддер(cid:24)
живающие объектно(cid:24)ориентированное программирование, а также текстовый Автор выражает благодарность руководителю инновационных программ NI
язык математических расчетов MathScript. в Российской Федерации П. Р. Сепояну за всемерную поддержку работы по под(cid:24)
Перечисленные и ряд других нововведений определили необходимость соот(cid:24) готовке этого справочника.
ветствующей модернизации справочника по функциям среды LabVIEW [1].
Панели, палитры и окна LabVIEW 9
Организация
среды LabVIEW
1
и технология
программирования
1.1. Панели, палитры и окна LabVIEW
Запуск LabVIEW 8.20 приводит к выводу окна первоначального запуска (Getting
Started) (рис. 1.1), которое предлагает две группы вариантов дальнейших дей(cid:24)
ствий пользователя: Файлы (Files) и Ресурсы (Resources). Первая группа содер(cid:24)
жит два раздела: Новый (New) и Открыть (Open). С помощью строк меню раздела
Новый можно открыть чистый виртуальный прибор (ВП) (Blank VI), пустой Рис. 1.1. Вид окна первоначального запуска LabVIEW 8.2
проект (Empty project), ВП из шаблона (VI from Template) или перейти к более
подробному варианту диалогового окна Новый (строка меню More…). В свою оче(cid:24)
редь, строки меню раздела Открыть позволяют открыть существующие файлы.
Строки меню раздела Ресурсы позволяют вызвать справочную информацию
по различным аспектам работы в LabVIEW, ознакомиться с новыми элементами
LabVIEW 8.20, обратиться к Web(cid:24)ресурсам и к примерам разработанных ВП.
При выборе в разделе Новый строки чистый ВП (Blank VI) открываются два
окна, содержащие лицевую панель (рис. 1.2) и панель блок(cid:24)диаграммы (рис. 1.3)
виртуального прибора (ВП).
В верхней части каждого окна размещена традиционная для приложений Рис. 1.2. Вид лицевой панели ВП
Windows полоса главного меню с одинаковыми для обоих окон пунктами File,
Edit, View, Project, Operate, Tools, Windows и Help. Ниже полосы меню расположе(cid:24)
на полоса инструментальной панели, служащая для запуска и редактирования
ВП. Полоса инструментальной панели окна блок(cid:24)диаграммы отличается допол(cid:24)
нительными кнопками для отладки ВП. В правом верхнем углу каждой панели
находится иконка, наложенная на соединительную панель ВП (последняя пока(cid:24)
зана на лицевой панели).
Свободное пространство каждой панелей образует рабочую область, снабжен(cid:24)
ную горизонтальной и вертикальной полосами прокрутки. При построении ВП
в рабочей области лицевой панели визуально размещаются элементы управления Рис. 1.3. Вид панели блок(cid:14)диаграммы ВП
10 Организация среды LabVIEW и технология программирования Панели, палитры и окна LabVIEW 11
и индикации, формирующие интерфейс пользователя, а на панели блок(cid:24)диаграм(cid:24) ФФФФФааааайййййллллл Используется для открытия новых или существующих ВП и проектов,
мы составляется блок(cid:24)диаграмма – графический исходный код ВП. Для одновре(cid:24) (File) закрытия, сохранения и вывода на печать ВП и проектов, а также для
менного отображения данных панелей в левой и правой половинах экрана целесо(cid:24) доступа к свойствам ВП
образно использовать меню Окно ⇒ Панели слева и справа (Windows ⇒ Tile Left ПППППрррррааааавввввкккккааааа Применяется для редактирования панелей ВП, поиска объектов
and Right) или нажать «горячую» клавишу «T». Клавиша становится «горячей» (Edit) и удаления неисправных проводников с блок(cid:14)диаграммы, создания
подприборов и установления значений элементов по умолчанию
при нажатии одновременно с ней одной или более служебных клавиш. В данном
ВВВВВиииииддддд Используется для вывода доступных палитр, списка ошибок, иерархии
случае должна быть нажата клавиша «Ctrl», далее такое сочетание обозначается
(View) ВП и взаимосвязей между ВП и подприборами, работы с проводником
<Ctrl+T>. Перечень «горячих» клавиш приведен в приложении 2.
классов
Построение ВП осуществляется с помощью трех вспомогательных палитр: ПППППррррроооооееееекккккттттт Позволяет работать с проектом: создавать новый, открывать или
палитры Элементы управления (Controls Palette), палитры Функции (Functions (Project) сохранять существующий, добавлять элементы, получать информацию
Palette) и палитры Инструменты (Tools Palette). Все перечисленные палитры о файлах или устанавливать свойства проекта
можно вывести для постоянного или временного отображения и разместить в лю(cid:24) УУУУУпппппрррррааааавввввлллллеееееннннниииииеееее Реализует запуск и прерывание выполнения ВП, соединение с удален(cid:14)
бом месте экрана. Вывод для постоянного отображения осуществляется с помо(cid:24) (Operate) ной панелью и отладку приложения или общей библиотеки
ИИИИИнннннссссстттттрррррууууумммммееееенннннтттттыыыыы Используется для запуска программы анализа измерений и автомати(cid:14)
щью разделов меню Вид (View). Так, в частности, при активном окне лицевой па(cid:24)
(Tools) зации (MAX) и поиска драйверов приборов, поиска ВП на диске,
нели с помощью строки Палитра элементов управления (Controls Palette) меню
открытия окна MathScript, управления библиотеками ВП, управления
Вид на эту панель можно вывести палитру элементов, а при активном окне панели
соединением с удаленными ВП и публикацией панелей ВП в Web,
блок(cid:24)диаграммы на нее можно вывести палитру функций, пользуясь строкой Па(cid:5)
конфигурирования ВП и для выполнения ряда прикладных функций
литра функций (Functions Palette) этого же меню. Для вывода палитры инстру(cid:24) ОООООкккккнннннооооо Используется для отображения окон LabVIEW и списка открытых ВП
ментов необходимо использовать строку Палитра инструментов (Tools Palette) (Window) и проектов
меню Вид. СССССпппппрррррааааавввввкккккааааа Служит для получения информации об элементах и о функциях
Однако может оказаться, что пользователю будет более удобен временный (Help) LabVIEW
вывод первых двух палитр, который реализуется как вызов контекстного меню
каждой панели с помощью щелчка на ее рабочем пространстве правой кнопкой На рис. 1.4 показан вид полосы инструментальной панели на лицевой панели,
а на рис. 1.5 – вид аналогичной панели на панели блок(cid:24)диаграммы.
мыши (ПКМ). Выбор конкретного объекта из палитры элементов или палитры
функций производится путем перемещения курсора мыши по разделам палитр.
Выбранный объект берется из палитры с помощью щелчка левой кнопкой мыши
(ЛКМ) и переносится в заданную область соответствующей панели, после чего
фиксируется в этой области повторным щелчком ЛКМ (технология Перенес и Рис. 1.4. Вид инструментальной панели на лицевой панели
бросил (Drag and Drop)). Эту же операцию можно выполнить с помощью щелч(cid:24)
ка ЛКМ на выбранном объекте, последующего удержания клавиши во время
переноса объекта и отпускания клавиши в момент его фиксации. Такие объекты
палитры функций, как Структуры (Structures), или строковые константы, перед
Рис. 1.5. Вид инструментальной панели на панели блок(cid:14)диаграммы
фиксацией могут быть увеличены до необходимых размеров путем рисования
модифицированным курсором мыши прямоугольного контура объекта при по(cid:24)
Далее в таблице кратко описаны функции кнопок инструментальных панелей.
стоянно нажатой ЛКМ.
Временную версию палитры инструментов можно вывести с помощью щелчка
Кнопка ЗЗЗЗЗааааапппппууууусссссккккк (Run) работоспособного ВП
ПКМ при нажатой клавише <Shift>.
Рассмотрим более подробно назначение пунктов главного меню, кнопок инст(cid:24)
Вид кнопки ЗЗЗЗЗааааапппппууууусссссккккк (Run) при наличии ошибок в блок(cid:14)диаграмме ВП
рументальных панелей, палитр инструментов, элементов и функций.
Выше были перечислены пункты главного меню, среди которых можно выде(cid:24) Вид кнопки ЗЗЗЗЗааааапппппууууусссссккккк (Run) ВП в процессе выполнения
лить пункты, встречающиеся в большинстве приложений Windows, такие как File,
Edit, View, Windows, Help, и пункты, являющиеся характерными для LabVIEW, Вид кнопки ЗЗЗЗЗааааапппппууууусссссккккк (Run) в процессе выполнения подприбора
такие как Project, Operate и Tools. Ниже в таблице приведено краткое описание Кнопка НННННееееепппппрррррееееерррррыыыыывввввннннныыыыыййййй зззззааааапппппууууусссссккккк (Run Continuously) вызывает непрерывный запуск
функций пунктов главного меню. ВП до момента нажатия кнопки СССССтттттоооооппппп (Stop) или ПППППрррррееееерррррвввввааааатттттььььь (Abort)
12 Организация среды LabVIEW и технология программирования Панели, палитры и окна LabVIEW 13
Кнопка ПППППрррррееееерррррвввввааааатттттььььь вввввыыыыыпппппооооолллллнннннеееееннннниииииеееее (Abort Execution) вызывает остановку Кнопка ВВВВВвввввееееессссстттттиииии тттттеееееккккксссссттттт (Enter Text) служит для завершения ввода текста
выполняющегося ВП
Кнопка ПППППооооокккккааааазззззааааатттттььььь ооооокккккнннннооооо кккккооооонннннтттттееееекккккссссстттттннннноооооййййй ссссспппппрррррааааавввввкккккиииии (Show Context Help Window)
Кнопка ПППППаааааууууузззззааааа (Pause) временно останавливает выполнение ВП позволяет открыть окно контекстной справки
Кнопка СССССииииинннннхххххрррррооооонннннииииизззззииииирррррооооовввввааааатттттььььь ссссс дддддрррррууууугггггииииимммммиииии эээээкккккзззззееееемммммпппппллллляяяяярррррааааамммммиииии пппппрррррииииилллллооооожжжжжееееенннннииииияяяяя
(Synchronize with Other Application Instances) вносит изменения ВП во все Все операции по созданию, редактированию и отладке ВП
экземпляры приложения. После нажатия этой кнопки отмена изменений выполняются с помощью палитры Инструменты (Tools
невозможна. Эта кнопка появляется только при редактировании ВП, который
Palette) (рис. 1.6).
открыт в нескольких экземплярах приложения
При выборе определенного инструмента из палитры инст(cid:24)
рументов значок курсора мыши приобретает форму этого ин(cid:24)
Следующие пять кнопок инструментальной панели блок(cid:24)диаграммы исполь(cid:24) струмента. При включенном автоматическом выборе инстру(cid:24)
зуются при отладке программы, в том числе и при пошаговой отладке. мента наведение курсора на объект лицевой панели или
блок(cid:24)диаграммы LabVIEW приводит к автоматическому вы(cid:24)
бору соответствующего инструмента из палитры инструмен(cid:24)
Кнопка ПППППооооодддддсссссвввввеееееттттткккккааааа вввввыыыыыпппппооооолллллнннннееееенннннииииияяяяя (Highlight Execution) вызывает режим анимаци(cid:14)
тов. Автоматический выбор инструментов включается нажа(cid:24)
онного показа процесса передачи данных по блок(cid:14)диаграмме и отображения
значений данных на выходе узлов и терминалов тием кнопки Автоматический выбор инструмента (Automatic
Tool Selection) палитры инструментов или нажа(cid:24)
Кнопка СССССооооохххххррррраааааннннняяяяятттттььььь (((((НННННеееее сссссооооохххххррррраааааннннняяяяятттттььььь))))) зззззнннннааааачччччееееенннннииииияяяяя пппппрррррооооовввввооооодддддааааа (Retain (Do Not Retain)
Wire Values) позволяет сохранить последнее значение, переданное по прово(cid:14) тием клавиш <Shift+Tab>. Выбор любого другого инструмен(cid:24)
Рис. 1.6
ду, и просмотреть его после окончания выполнения при установке ПППППррррроооообббббнннннииииикккккааааа та приводит к отключению автоматического выбора инстру(cid:24)
дддддааааанннннннннныыыыыххххх (Probe Data) мента. При этом можно циклически менять инструменты с помощью клавиши
Кнопки НННННааааачччччааааалллллооооо пппппооооошшшшшааааагггггооооовввввооооогггггооооо вввввыыыыыпппппооооолллллнннннееееенннннииииияяяяя (Start Single Stepping) или ШШШШШаааааггггг чччччеееееррррреееееззззз <Tab>. Для переключения между инструментами Перемещение и Соединение на
(Step Over) вызывают пошаговое выполнение ВП
блок(cid:24)диаграмме или между инструментами Перемещение и Управление на лице(cid:24)
вой панели достаточно нажать пробел.
Ниже в таблице приведены краткие пояснения по инструментам, входящим
Кнопка ВВВВВыыыыыхххххоооооддддд иииииззззз пппппооооошшшшшааааагггггооооовввввооооогггггооооо вввввыыыыыпппппооооолллллнннннееееенннннииииияяяяя (Step Out) завершает пошаговое
в палитру.
выполнение ВП
Инструмент УУУУУпппппрррррааааавввввлллллеееееннннниииииеееее (Operate Value, «палец») используется для изменения
Кнопки, рассмотренные ниже, позволяют форматировать текстовые объекты значений элементов управления или ввода текста. При работе со строковыми
панелей, изменять размеры и расположение объектов панелей. элементами управления вид инструмента изменяется на следующий:
Инструмент ПППППееееерррррееееемммммееееещщщщщеееееннннниииииеееее (Position/Size/Select, «стрелка») служит для выбора,
Кнопка УУУУУссссстттттааааанннннооооовввввкккккиииии тттттееееекккккссссстттттааааа (Text Settings) позволяет перемещения или изменения размеров объектов. Для изменения размеров
выбирать и устанавливать шрифт, размер, стиль и цвет в LabVIEW 8.20 используются подвижные прямоугольные элементы, появляющи(cid:14)
текста LabVIEW еся в зависимости от допустимого направления изменения в центре сторон
Кнопка ВВВВВыыыыырррррооооовввввннннняяяяятттттььььь оооообббббъъъъъеееееккккктттттыыыыы (Align Objects) позволяет выровнять объекты или на углах контура объекта при установке инструмента ПППППееееерррррееееемммммееееещщщщщеееееннннниииииеееее внутри
панелей по горизонтали или по вертикали вровень с каким(cid:14)либо краем или этого контура
по центру Инструмент РРРРРееееедддддаааааккккктттттиииииррррроооооввввваааааннннниииииеееее тттттееееекккккссссстттттааааа (Edit Text, «буква») используется для ввода
Кнопка РРРРРааааассссспппппрррррееееедддддееееелллллииииитттттььььь оооообббббъъъъъеееееккккктттттыыыыы (Distribute Objects) позволяет распределить и редактирования текста и создания свободных меток. При создании текстовых
объекты панелей равномерно относительно их центов или краев, установить элементов вид инструмента изменяется:
равномерные промежутки (Gaps) между объектами или удалить промежутки
между ними Инструмент СССССоооооееееедддддииииинннннеееееннннниииииеееее (Connect Wire, «катушка») применяется для соедине(cid:14)
Кнопка ИИИИИзззззмммммееееенннннииииитттттььььь рррррааааазззззмммммееееерррррыыыыы оооообббббъъъъъеееееккккктттттааааа (Resize Objects) позволяет изменить ния объектов на блок(cid:14)диаграмме. Он также используется для условного
размеры объектов на лицевой панели (невидимого) подключения элементов управления и индикаторов лицевой
Кнопка ИИИИИзззззмммммееееенннннииииитттттььььь пппппоооооррррряяяяядддддоооооккккк (Reorder) позволяет изменить порядок расположе(cid:14) панели к терминалам соединительной панели ВП
ния объектов на панели при их перекрытии или зафиксировать положение Инструмент КККККооооонннннтттттееееекккккссссстттттннннноооооеееее мммммееееенннннююююю оооообббббъъъъъеееееккккктттттааааа (Object Shortcut Menu) вызывает
объектов на панели контекстное меню соответствующего объекта при щелчке на нем ЛКМ
14 Организация среды LabVIEW и технология программирования Панели, палитры и окна LabVIEW 15
Инструмент БББББыыыыыссссстттттррррраааааяяяяя пппппрррррооооокккккррррруууууттттткккккааааа ооооокккккнннннааааа (Scroll Window) используется для про(cid:14) ширяемая по умолчанию) (Move to Top (Expandable by Default)), или простым
смотра окна без обращения к полосам прокрутки захватом в области левого края строки и ее переносом в нужное место с помощью
Инструмент КККККооооонннннтттттррррроооооллллльььььнннннаааааяяяяя тттттооооочччччкккккааааа (Set/Clear Breakpoint) позволяет размещать мыши.
и удалять контрольные точки на ВП, функциях, узлах, проводниках данных, Изменение содержания подпалитр производится путем их перевода в режим
структурах и приостанавливать в них выполнение программы редактирования с помощью меню Инструменты ⇒ Дополнительные ⇒ Редакти(cid:5)
Инструмент ПППППррррроооообббббннннниииииккккк дддддааааанннннннннныыыыыххххх (Probe Data) позволяет наблюдать данные
рование набора палитры… (Tools ⇒ Advanced ⇒ Edit Palette Set…) и вызова кон(cid:24)
в проводниках блок(cid:14)диаграммы при выполнении ВП
текстного меню подпалитры с набором операций редактирования.
Инструмент ПППППооооолллллууууучччччииииитттттььььь цццццвввввеееееттттт (Get Color, «пипетка») служит для копирования
Раскрытая на рис. 1.7 палитра элементов содержит следующие подпалитры.
цвета с последующей вставкой с помощью инструмента УУУУУссссстттттааааанннннооооовввввииииитттттььььь цццццвввввеееееттттт
Инструмент УУУУУссссстттттааааанннннооооовввввииииитттттььььь цццццвввввеееееттттт (Set Color) предназначен для изменения цвета
объекта. Он также отображает текущие цвета переднего и заднего плана
ЧЧЧЧЧиииииссссслллллооооовввввыыыыыеееее эээээлллллееееемммммееееенннннтттттыыыыы (Numeric). Элементы подпалитры используются в ка(cid:14)
Палитра элементов лицевой панели может
честве источников или приемников числовых данных
отображать входящие в ее состав подпалитры
ЛЛЛЛЛооооогггггииииичччччееееессссскккккиииииеееее эээээлллллееееемммммееееенннннтттттыыыыы (Boolean). Подпалитра содержит набор различных
элементов по категориям без надписей под
переключателей, кнопок и индикаторов, имитирующих действие лампочек
иконками (стандартный вид) или с надписями
и светодиодов. Все элементы могут находиться в двух состояниях, отображаю(cid:14)
(Icons & Text), в виде папок, организованных
щих два состояния логической функции: ИСТИНА (True) и ЛОЖЬ (False)
в структуре Дерево, или в виде набора вложен(cid:24) СССССтттттрррррооооокккккааааа иииии пппппууууутттттььььь (String & Path). Элементы подпалитры представляют типы
ных текстовых папок. На рис. 1.7 показан вид данных, которые содержат последовательность литер, символов, массивов
палитры элементов лицевой панели, отобра(cid:24)
МММММааааассссссссссиииииввввв,,,,, мммммааааатттттрррррииииицццццааааа иииии ккккклллллааааассссстттттеееееррррр (Array, Matrix & Cluster). Подпалитра содержит
жаемой в стандартном режиме по категориям.
структуры, которые позволяют создавать массивы или кластеры элементов.
При этом автоматически разворачивается со(cid:24) Массивы и кластеры представляют упорядоченное множество элементов
держимое категории, находящейся на верхнем соответственно одного или различных типов. Элементами массива могут быть
уровне. В данном случае это категория элемен(cid:24) числовые или логические элементы, строки или кластеры. Тип элементов
тов, имеющих стиль Современные (Modern). массива определяется типом данных, помещаемых из палитры элементов
Текущее изменение вида отображения в шаблон массива.
Матрицы группируют строки и столбцы действительных или комплексных чисел
палитры производится с помощью нажатия
для выполнения операций линейной алгебры
кнопки Вид (View) прикрепленной палитры
СССССпппппииииисссссоооооккккк иииии тттттаааааббббблллллииииицццццааааа (List & Table). Элементы подпалитры представляют собой
(рис. 1.7) и последовательного выбора строки
управляющие или управляемые элементы, позволяющие заносить или отобра(cid:14)
Видеть эту палитру как (View This Palette As)
жать буквенную, символьную и цифровую информацию в виде набора строк
и желаемого вида палитры. Для долговремен(cid:24) или ячеек
ного изменения вида палитры необходимо ГГГГГрррррааааафффффиииииккккк (Graph). Подпалитра содержит набор объектов, которые применяются
с помощью меню Инструменты ⇒ Опции для отображения временных или функциональных зависимостей реальных или
(Tools ⇒ Options) вызвать диалоговое окно расчетных сигналов
КККККоооооллллльььььцццццееееевввввоооооййййй ссссспппппииииисссссоооооккккк иииии пппппееееерррррееееечччччееееенннннььььь (Ring & Enum). Элементы подпалитры пред(cid:14)
Опции, выбрать в списке меню категорию Па(cid:5)
ставляют собой специальные числовые объекты, которые ставят в соответ(cid:14)
литры элементов управления/функций (Cont(cid:24)
ствие 16(cid:14)битовым целым числам без знака строки, рисунки или то и другое
Рис. 1.7. Вид палитры элементов rols/Functions Palettes) и в поле со списком
КККККооооонннннтттттееееейййййнннннееееерррррыыыыы (Containers). Элементы подпалитры представляют объекты,
лицевой панели в стандартном
Формат (Format) выбрать вид палитры.
внутри которых могут размещаться элементы управления и индикации, лице(cid:14)
режиме
Набор отображаемых категорий может быть вые панели подприборов и элементы ActiveX
изменен с помощью той же кнопки Вид и по(cid:24) ВВВВВвввввоооооддддд/////вввввыыыыывввввоооооддддд (I/O). Подпалитра содержит элементы управления и индикаторы,
следовательного выбора строки Всегда видимые категории (Always Visible Cate(cid:24) используемые для передачи установленных пользователем имен каналов DAQ,
gories) и необходимых категорий в открывающемся списке. Положение категории имен средств VISA и логических имен IVI к ВП ввода/вывода, обеспечивающих
в палитре может быть изменено с помощью ее контекстного меню, имеющего пун(cid:24) связь с приборами или устройствами сбора данных
СССССсссссыыыыылллллкккккааааа (Refnum). Подпалитра содержит идентификаторы, которые связаны
кты Переместить эту категорию вверх (Move this Category Up), Переместить эту
с открытым приложением или файлом
категорию вниз (Move this Category Down), Переместить в верхнюю часть (Рас(cid:5)
16 Организация среды LabVIEW и технология программирования Панели, палитры и окна LabVIEW 17
из кластеров, а также кластерную константу. Более подробно функции работы
с кластерами описаны в разделе 2.1.6
ВВВВВаааааррррриииииааааанннннттттт иииии ккккклллллааааасссссссссс (Variant & Class)
Подпалитра ЧЧЧЧЧиииииссссслллллооооовввввыыыыыеееее (Numeric) содержит полный набор математических
ОООООфффффооооорррррмммммлллллеееееннннниииииеееее (Decorations). Подпалитра служит для размещения на лицевой функций, функций преобразования форматов чисел и набор констант. Функции
панели разнообразных графических элементов: линий, стрелок, рамок различ(cid:14) подпалитры рассмотрены в разделе 2.1.1
ной формы, надписей и т. п. Подпалитра ЛЛЛЛЛооооогггггииииичччччееееессссскккккиииииеееее (Boolean) включает набор функций ИИИИИ (AND), ИИИИИЛЛЛЛЛИИИИИ
(OR), ИИИИИсссссккккклллллююююючччччаааааююююющщщщщееееееееее ИИИИИЛЛЛЛЛИИИИИ (Exclusive Or), НННННЕЕЕЕЕ (Not) и логические константы.
Более подробно логические функции рассмотрены в разделе 2.1.2
Подпалитра СССССтттттрррррооооокккккооооовввввыыыыыеееее (String) содержит ряд функций обработки строковых
Палитра функций панели блок(cid:24)диаграм(cid:24) переменных, функции взаимного преобразования чисел и строк, а также
строковые константы. Перечень строковых функций и пояснения к ним приве(cid:14)
мы имеет такую же организацию и методику
дены в разделе 2.1.3
настройки, что и палитра элементов (рис. 1.8).
Функции подпалитры СССССрррррааааавввввнннннеееееннннниииииеееее (Comparison) формируют логическую пере(cid:14)
В ее состав входят следующие категории функ(cid:24)
менную в зависимости от результата сравнения входных переменных или
ций: Программирование (Programming), Ма(cid:5)
позволяют определять соотношение чисел, нахождение числа в заданном
тематика (Mathematics), Обработка сигнала диапазоне, тип числа или тип символа. Данным функциям посвящен
(Signal Processing), Обмен данными (Data раздел 2.1.4
Communication), Средства взаимодействия Функции подпалитры УУУУУссссстттттааааанннннооооовввввлллллееееенннннииииияяяяя ввввврррррееееемммммеееееннннниииии (Timing) позволяют задавать или
(Connectivity), Связь с приборами (Instru(cid:24) определять временные интервалы или текущее время. Указанные функции
рассмотрены в разделе 2.1.7
ment I/O) и Экспресс (Express). Порядок пе(cid:24)
Функции подпалитры ДДДДДиииииааааалллллооооогггггааааа иииии ииииинннннтттттееееерррррфффффееееейййййсссссааааа пппппоооооллллльььььзззззооооовввввааааатттттеееееллллляяяяя (Dialog & User
речисления категорий соответствует порядку
Interface) используются для создания диалоговых окон, содержащих сообще(cid:14)
следования глав справочника, в которых эти
ния для пользователя. Эти функции рассмотрены в разделе 2.2.1
функции рассматриваются.
Функции подпалитры ФФФФФааааайййййлллллооооовввввыыыыыййййй ввввввввввоооооддддд/////вввввыыыыывввввоооооддддд (File I/O) выполняют файловые
Из перечисленных категория функций операции записи и считывания данных. Перечень функций файлового ввода/
Программирование (раскрыта на рис. 1.8) яв(cid:24) вывода и пояснения к ним приведены в разделе 2.1.8
ляется наиболее содержательной и играет Подпалитра ОООООсссссццццциииииллллллллллооооогггггррррраааааммммммммммааааа (Waveform) включает разделы АААААнннннааааалллллооооогггггоооооввввваааааяяяяя
ключевую роль при разработке широкого ооооосссссццццциииииллллллллллооооогггггррррраааааммммммммммааааа (Analog Waveform), ЦЦЦЦЦииииифффффррррроооооввввваааааяяяяя ооооосссссццццциииииллллллллллооооогггггррррраааааммммммммммааааа (Digital
Waveform), ФФФФФааааайййййлллллооооовввввыыыыыййййй ввввввввввоооооддддд/////вввввыыыыывввввоооооддддд ооооосссссццццциииииллллллллллооооогггггрррррааааамммммммммм (Waveform File I/O), ИИИИИзззззмммммеееее(cid:14)(cid:14)(cid:14)(cid:14)(cid:14)
круга ВП. Она включает следующие подпа(cid:24)
рррррееееенннннииииияяяяя ооооосссссццццциииииллллллллллооооогггггрррррааааамммммммммм (Waveform Measurements) и ГГГГГееееенннннееееерррррааааацццццииииияяяяя ооооосссссццццциииииллллллллллооооогггггрррррааааамммммммммм
литры (перечисляются в порядке расположе(cid:24)
(Waveform Generation). Функции подпалитры Осциллограмма рассмотрены
ния слева направо и сверху вниз).
в главе 5
Функции подпалитры УУУУУпппппрррррааааавввввлллллеееееннннниииииеееее пппппрррррииииилллллооооожжжжжеееееннннниииииеееееммммм (Application Control) позволя(cid:14)
Подпалитра СССССтттттррррруууууккккктттттууууурррррыыыыы (Structures) ют программно управлять приложением (LabVIEW) или ВП на локальном или
содержит набор структур, управляю(cid:14) удаленном компьютере. Функции подпалитры рассмотрены в разделе 2.2.2
щих выполнением ВП. Перечень Функции подпалитры СССССииииинннннхххххрррррооооонннннииииизззззааааацццццииииияяяяя (Synchronization) используются для
структур приведен в последующей синхронизации параллельно выполняющихся задач и для передачи данных
таблице между такими задачами. Функции подпалитры рассмотрены в разделе 2.2.3
Подпалитра МММММааааассссссссссиииииввввв (Array) включает Функции подпалитры ГГГГГрррррааааафффффииииикккккиииии иииии зззззвввввуууууккккк (Graphics & Sound) позволяют строить
функции выделения или замены трехмерные графики, производить запись/чтение графических файлов,
элементов массивов, выделения формировать различные объекты на рисунке и осуществлять запись/чтение
подмассивов, транспонирования, звуковых файлов. Функции преобразования графических файлов и формиро(cid:14)
сдвига, изменения размерности и т. п. вания изображений рассмотрены в разделе 2.2.4. Функции работы со звуковой
Функции работы с массивами рас(cid:14) картой и звуковыми файлами рассмотрены в разделе 2.2.5
смотрены в разделе 2.1.5 Функции подпалитры СССССоооооззззздддддаааааннннниииииеееее ооооотттттчччччееееетттттааааа (Report Generation) позволяют форми(cid:14)
Подпалитра КККККлллллааааассссстттттеееееррррр иииии ВВВВВаааааррррриииииааааанннннттттт ровать отчеты в виде HTML(cid:14)(cid:14)(cid:14)(cid:14)(cid:14)страниц
(Cluster & Variant) включает функции
Рис. 1.8. Вид палитры функций формирования кластеров и массивов
панели блок(cid:14)диаграммы кластеров, выделения элементов В состав подпалитры Структуры (Structures) входят следующие элементы.
18 Организация среды LabVIEW и технология программирования Панели, палитры и окна LabVIEW 19
ЦЦЦЦЦииииикккккллллл ссссс фффффиииииккккксссссииииирррррооооовввввааааанннннннннныыыыыммммм чччччиииииссссслллллоооооммммм ииииитттттеееееррррраааааццццциииииййййй (For Loop) осуществляет Более подробно особенности построения и функционирования структур рас(cid:24)
заданное число итераций выполнения кода внутри данной структуры смотрены в разделе 1.3.
Помимо разработки лицевой панели и блок(cid:24)диаграммы самого ВП, важное
значение имеют конфигурирование его входов(cid:24)выходов и формирование графи(cid:24)
ЦЦЦЦЦииииикккккллллл пппппооооо уууууссссслллллооооовввввиииииююююю (While Loop) осуществляет итерационное выполне(cid:14)
ческого представления ВП для последующего использования в других ВП в каче(cid:24)
ние кода внутри данной структуры до выполнения заданного условия
стве подприбора (подпрограммы). Перечисленные функции выполняются с по(cid:24)
мощью иконки и соединительной панели, размещенных в правом верхнем углу
Структура ВВВВВаааааррррриииииааааанннннттттт (Case Structure) управляет выполнением одного из
панелей. Изображение, помещенное на иконке, придает разработанному ВП ин(cid:24)
двух или более фрагментов кода и при выборе по условию аналогична
дивидуальность и в большинстве случаев несет информацию о его функциональ(cid:24)
оператору iiiiifffff(cid:14)(cid:14)(cid:14)(cid:14)(cid:14)ttttthhhhheeeeennnnn(cid:14)(cid:14)(cid:14)(cid:14)(cid:14)eeeeelllllssssseeeee текстовых языков, а при выборе по значению
числовой или строковой переменной аналогична оператору cccccaaaaassssseeeee ном назначении. Соединительная панель определяет картину расположения вход(cid:24)
Структура СССССоооообббббыыыыытттттиииииеееее (Event Structure) ожидает наступления заданных ных и выходных терминалов, посредством которых производятся ввод и вывод
событий на лицевой панели и производит их обработку данных при использовании ВП в качестве подпрограммы. Для того чтобы элемен(cid:24)
ты лицевой панели могли обмениваться данными с ВП верхнего уровня, они дол(cid:24)
жны быть подключены к терминалам соединительной панели.
УУУУУзззззеееееллллл MMMMMaaaaattttthhhhhSSSSScccccrrrrriiiiipppppttttt исполняет функции и записи, написанные на языке
LabVIEW MathScript, синтаксис которого аналогичен языку MATLAB В качестве примера на рис. 1.9 показаны иконка и со(cid:24)
единительная панель ВП Записать в файл табличного
формата (Write To Spreadsheet File), находящегося в под(cid:24)
Структура СССССтттттееееекккккоооооввввваааааяяяяя пппппоооооссссслллллееееедддддооооовввввааааатттттеееееллллльььььннннноооооссссстттттььььь (Stacked Sequence
палитре Файловый ввод/вывод.
Structure) позволяет управлять последовательностью выполнения
Вызов диалогового окна Редактор иконки (Icon Edi(cid:24)
отдельных фрагментов кода путем их размещения в кадрах данной
структуры tor) для редактирования изображения иконки осуществ(cid:24) Рис. 1.9
Структура ОООООттттткккккрррррыыыыытттттаааааяяяяя пппппоооооссссслллллееееедддддооооовввввааааатттттеееееллллльььььннннноооооссссстттттььььь (Flat Sequence Structure) ляется с помощью строки Редактировать иконку (Edit
отличается от предыдущей возможностью передачи данных между Icon) контекстного меню иконки на лицевой панели. Вызов функций редактиро(cid:24)
кадрами без вспомогательных переменных и возможностью вывода вания соединительной панели производится с помощью строки Показать соеди(cid:5)
данных из любого кадра структуры нительную панель (Show Connector) того же меню.
Узел ФФФФФооооорррррмммммууууулллллааааа (Formula Node) позволяет включить фрагмент кода
Ниже в таблице приведено краткое описание инструментов для создания
в текстовом представлении. Текстовый язык похож на С, но не иденти(cid:14)
иконки в диалоговом окне Редактор иконки.
чен ему
СССССтттттррррруууууккккктттттууууурррррааааа ооооотттттккккклллллююююючччччееееенннннииииияяяяя дддддиииииааааагггггррррраааааммммммммммыыыыы (Diagram Disable Structure) имеет од(cid:14)
ну или несколько поддиаграмм или вариантов, из которых выполняется ИИИИИнннннссссстттттрррррууууумммммееееенннннттттт НННННааааазззззввввваааааннннниииииеееее ФФФФФууууунннннкккккцццццииииияяяяя
только одна поддиаграмма под заголовком РРРРРааааазззззрррррееееешшшшшеееееннннннннннаааааяяяяя (Enabled).
Карандаш Рисует и стирает элементы изображения
Структура используется для отключения фрагмента блок(cid:14)диаграммы
СССССтттттррррруууууккккктттттууууурррррааааа ооооотттттккккклллллююююючччччееееенннннииииияяяяя пппппооооо уууууссссслллллооооовввввиииииююююю (Conditional Disable Structure) Линия Рисует прямые линии
имеет одну или несколько поддиаграмм или вариантов, из которых
в зависимости от конфигурации LabVIEW использует только одну для Пипетка Копирует цвет переднего плана с элемента
продолжения исполнения в иконке
Узел ОООООбббббрррррааааатттттнннннаааааяяяяя сссссвввввяяяяязззззььььь (Feedback Node) используется для передачи
Наполненное Заполняет выделенную область цветом
значений между итерациями структур циклов
ведро переднего плана
РРРРРаааааззззздддддеееееллллляяяяяееееемммммаааааяяяяя пппппееееерррррееееемммммеееееннннннннннаааааяяяяя (Shared Variable) позволяет передавать
текущие данные между различными ВП проекта или по сети, при этом
Прямоугольник Рисует прямоугольник в цвете заднего плана
источниками или приемниками данных могут быть элементы лицевой
панели или блок(cid:14)диаграммы Заполненный Рисует прямоугольник, окаймленный цветом
ГГГГГлллллоооообббббаааааллллльььььнннннаааааяяяяя пппппееееерррррееееемммммеееееннннннннннаааааяяяяя (Global) используется для передачи данных прямоугольник переднего плана и заполненный цветом заднего
между ВП на одном компьютере плана
ЛЛЛЛЛооооокккккаааааллллльььььнннннаааааяяяяя пппппееееерррррееееемммммеееееннннннннннаааааяяяяя (Local) используется для передачи данных
Выбор Выбирает область иконки для перемещения,
между элементами управления или индикаторами без применения
копирования или других изменений
проводов
