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About Integrierte Navigationssysteme: Sensordatenfusion, GPS und Inertiale Navigation (German Edition)
Das Buch befasst sich mit dem gesamten Spektrum von Navigationssystemen, wie sie z.B. in fliegendem Gerat eingesetzt werden. Daher ist dieses Buch fur jeden interessant, der sich mit Satellitennavigationssystemen wie GPS oder Galileo, inertialer Navigation und der Fusion von Sensordaten befasst. Der Leser wird, ohne Vorkenntnisse auf diesem Gebiet zu benotigen, in die Thematik eingefuhrt und auf den aktuellen Stand der Technik gebracht. In dem Buch werden zunachst die Sensoren und Algorithmen eines Inertialnavigationssystems beschrieben, wobei auch die dafur notwendigen mathematischen Grundlagen eingefuhrt werden. Anschliessend wird detailliert auf die Funktionsweise des Satellitennavigationssystems GPS eingegangen, gefolgt von einem Ausblick auf das im Aufbau befindliche europaische System Galileo. Die Fusion der Daten von GPS und Inertialnavigationssystem erfolgt mit stochastischen Filtern; hier wird zunachst allgemein die entsprechende Theorie erarbeitet, bevor konkret ein Navigationsfilter entworfen und untersucht wird. Weitere praxisnahe Beispiele aus den Bereichen Transfer Alignment und UAV MAV (Unmanned Aerial Vehicle bzw. Micro Aerial Vehicle) runden das Buch ab.
Detailed Information
| Author: | Jan Wendel |
|---|---|
| Publication Year: | 2011 |
| ISBN: | 9783486705720 |
| Pages: | 344 |
| Language: | German |
| File Size: | 5.2 |
| Format: | |
| Price: | FREE |
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