Integración de habilidades sociales en la animación comportamental de actores sintéticos

245 Pages·2009·5.81 MB·Spanish

La presente Tesis Doctoral ha sido financiada de forma conjunta por el Ministerio
de Educación y Ciencia de España y por los fondos FEDER de la Comisión Europea
bajolosproyectosTIN2006-15516-C04-04yConsoliderIngenio-2010CSD2006-00046,
respectivamente.

Departament d’Informàtica
T D
ESIS OCTORAL
V
ERSIÓN EN CASTELLANO
I
NTEGRACIÓN DE HABILIDADES
SOCIALES EN LA ANIMACIÓN
COMPORTAMENTAL DE ACTORES
SINTÉTICOS
Presentada por:
D. Francisco Grimaldo Moreno
València, mayo de 2008
Trabajodirigidopor:
Dr.D.MiguelLozanoIbáñez

Alameuafamília
...solsEnnósdos,aMorsemanIfesta,
enósvivents,noLifallIràcasA...
AusiàsMarch

Agradecimientos
Al llarg del procés kafkià que suposa realitzar una tesi doctoral, l’autor necessita la
col·laboració de tot un seguit de persones per poder arribar a l’ansiejat final. Aquestes
breus paraules queden lluny de l’agraïment que realment mereixen totes aquelles perso-
nes,sensel’ajudadelesquals,aquesttreballhaguésestatdirectamentimpossible.
En primer lloc, vull agrair profusament el Dr. Miguel Lozano per l’esforç que m’ha
abocat al llarg de tots aquests anys. Del seu consell, sempre d’amic, no només floreix
aquesta tesi sinó també una forma honorable d’entendre la investigació i la vida que, per
ami,éstotunexempleaseguir.Regracieaixímateixlaseuafamília,Lolesielnouvingut
Lucas, per obrir-me les portes de sa casa i per permetre’m furtar tant de temps del dia a
diadeMiguel.Ensegonlloc,desitgeagrairl’ajutincondicionaldeFernandoBarbercom
a company fidel de viatge. Les seues bones maneres esquitxen cadascuna de les aporta-
cions d’aquesta tesi, la qual sense elles, mancaria del formalisme i funcionalitat escaient.
Vull reconèixer especialment la confiança dipositada pel Dr. Juan Manuel Orduña vers
la recerca desenvolupada en aquesta tesi i en els membres que la duen a terme. Gràcies
pel recolzament econòmic i per convidar-nos a formar part d’un grup d’investigació amb
tantesambicions.Agraïscl’afanydeserveideVicenteCavero,jaquehetingutelprivile-
gi de comptar amb ell davant qualsevol problema tècnic. De Guillermo Vigueras són les
últimesanimacions3Dilameuagratitudpelseubontreball.
Envie un afectuós agraïment al Dr. Joan Pelechano i al Dr. Jesús Albert per tota la
dedicació que desinteressadament han tingut amb mi des de sempre. També a la resta de
companys del Departament d’Informàtica i de l’Institut de Robòtica de la Universitat de
València per la companyonia (especialment a Rafa Lucía pel seu suport en els moments
inicials). Vull expressar la meua gratitud cap a la Dra. Núria Pelechano i el Dr. Norman
I. Badler per totes les atencions rebudes durant l’estada realitzada al Centre for Human
ModelingandSimulation(UniversityofPennsylvania-EUA).
Tocantalavessantlingüísticad’aquestatesi,calagrairl’altruismededosgransamics:
Óscar Díaz i Ivan Carbonell. Sense el primer, cap publicació en llengua anglesa haguera
assolit el nivell necessari. Del mestre Carbonell agraïsc les seues correccions i la seua
devociódominicalpermostrar-meuncamíquem’estàdonanttant.
Finalment,perònomenysimportant,agraïsctoteltempsquelameuafamíliahasacri-
ficatpermi;senseells,debensegurquenohaguésarribataferaquestatesi.D’Emivénen
totselsànimsquehenecessitatperconcloureaquesttreballieldesigdenodespertarmai
delnostresomni,queapocapoc,esvafentrealitat...
II