Table Of ContentSystemaufstellungen in Wissenschaft und Praxis
Denis Pijetlovic
Das Potential der
Pflege-Robotik
Eine systemische
Erkundungsforschung
Systemaufstellungen in Wissenschaft
und Praxis
Reiheherausgegebenvon
GeorgMüller-Christ,ForschungszentrumNachhaltigkeit,UniversitätBremen,
Bremen,Deutschland
In dieser Schriftenreihe werden Beiträge veröffentlicht, die Systemaufstellungen
entweder als neue Methode der qualitativen Sozialforschung oder als Instrument
des komplexen Entscheidens in Organisationen erforschen und anwenden. Sys-
temaufstellungen bieten in Wissenschaft und Praxis neue Herangehensweisen,
um komplexe Systeme und Fragestellungen visualisieren und verstehen zu kön-
nen.Prof.Dr.GeorgMüller-ChristbildetDoktorand/innenundPraktiker/innenin
der Anwendung dieser Methode an der Universität Bremen aus und ermuntert
sie im Fachgebiet Nachhaltiges Management, Systemaufstellungen als Instru-
mentderqualitativenDatenerhebunginihrenForschungsarbeitenanzuwenden.In
dieser Schriftenreihe werden diese Dissertationen und weitere Forschungsbände
veröffentlicht.
WeitereBändeinderReihehttp://www.springer.com/series/16194
Denis Pijetlovic
Das Potential der
Pflege-Robotik
Eine systemische
Erkundungsforschung
DenisPijetlovic
FachbereichWirtschaftswissenschaft
UniversitätBremen
Bremen,Deutschland
Dissertation für die Verleihung des Grades Dr. rer. pol. Kolloquium am 29. Oktober
2019inderUniversitätBremenGutachter:Prof.Dr.GeorgMüller-Christ(Universität
Bremen)Prof.Dr.AndréHabisch(UniversitätEichstätt-Ingolstadt)Prüfer*innen:Prof.
Dr.FranzJürgenMarx(UniversitätBremen)Dr.SylkeMeyerhuber(UniversitätBremen)
ISSN2524-7085 ISSN2524-7093 (electronic)
SystemaufstellungeninWissenschaftundPraxis
ISBN978-3-658-31964-9 ISBN978-3-658-31965-6 (eBook)
https://doi.org/10.1007/978-3-658-31965-6
DieDeutscheNationalbibliothekverzeichnetdiesePublikationinderDeutschenNationalbiblio-
grafie;detailliertebibliografischeDatensindimInternetüberhttp://dnb.d-nb.deabrufbar.
©Der/dieHerausgeberbzw.der/dieAutor(en),exklusivlizenziertdurchSpringerFachmedien
WiesbadenGmbH,einTeilvonSpringerNature2020
Das Werk einschließlich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschützt. Jede Verwertung,
die nicht ausdrücklich vom Urheberrechtsgesetz zugelassen ist, bedarf der vorherigen Zustim-
mungdesVerlags.DasgiltinsbesonderefürVervielfältigungen,Bearbeitungen,Übersetzungen,
MikroverfilmungenunddieEinspeicherungundVerarbeitunginelektronischenSystemen.
Die Wiedergabe von allgemein beschreibenden Bezeichnungen, Marken, Unternehmensnamen
etc.indiesemWerkbedeutetnicht,dassdiesefreidurchjedermannbenutztwerdendürfen.Die
BerechtigungzurBenutzungunterliegt,auchohnegesondertenHinweishierzu,denRegelndes
Markenrechts.DieRechtedesjeweiligenZeicheninhaberssindzubeachten.
DerVerlag,dieAutorenunddieHerausgebergehendavonaus,dassdieAngabenundInformationen
indiesemWerkzumZeitpunktderVeröffentlichungvollständigundkorrektsind.WederderVerlag,
nochdieAutorenoderdieHerausgeberübernehmen,ausdrücklichoderimplizit,Gewährfürden
InhaltdesWerkes,etwaigeFehleroderÄußerungen.DerVerlagbleibtimHinblickaufgeografi-
scheZuordnungenundGebietsbezeichnungeninveröffentlichtenKartenundInstitutionsadressen
neutral.
Planung/Lektorat:CarinaReibold
SpringerGableristeinImprintdereingetragenenGesellschaftSpringerFachmedienWiesbaden
GmbHundisteinTeilvonSpringerNature.
DieAnschriftderGesellschaftist:Abraham-Lincoln-Str.46,65189Wiesbaden,Germany
Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung .................................................... 1
1.1 Vorgeschichte ............................................. 1
1.2 DieRelevanzderPflege-Robotik ............................ 3
1.3 Forschungsfragen ......................................... 5
2 Forschungsdesign ............................................. 7
2.1 Forschungskonzept ........................................ 7
2.1.1 ErkenntnisleitendeThesen .......................... 13
2.1.2 KennzeichenvonErkenntnisleitendenThesen ......... 15
2.1.2.1 Neuartigkeit .............................. 17
2.1.2.2 Kontraindikation .......................... 18
2.1.2.3 Originalität ............................... 19
2.1.2.4 Plausibilität ............................... 20
2.1.2.5 Nachvollziehbarkeit ........................ 22
2.1.2.6 Prüfmodell ............................... 24
2.2 Forschungsmethodik ....................................... 24
2.3 Forschungsprozess ........................................ 26
2.4 AufbauderArbeit ......................................... 27
3 BegrifflicheundtheoretischeGrundlagen ....................... 31
3.1 EinführungindasFeldderPflege-Robotik ................... 31
3.1.1 EntstehungdesBegriffsRoboter .................... 32
3.1.2 Industrieroboter ................................... 33
3.1.3 HumanoideRoboter ............................... 34
3.1.4 Cobots ........................................... 34
3.1.5 Serviceroboter .................................... 35
3.1.6 SozialeRoboter ................................... 37
V
VI Inhaltsverzeichnis
3.1.7 DefinitionderPflege-Robotik ....................... 39
3.2 DiesystemischePerspektive ................................ 40
3.3 Erkundungsaufstellung ..................................... 51
4 ScopingReviewderPflege-Robotik ............................. 53
4.1 IntentionfürdasScopingReview ........................... 56
4.2 Gliederung ............................................... 56
4.3 DifferenzierungderFragestellung ........................... 57
4.4 Verfahren ................................................ 58
4.5 ÜbersetzungderFragestellunginVariablen ................... 59
4.6 Rechercheprozess ......................................... 60
4.7 Ergebnisse ............................................... 61
4.8 Waswarbedeutend?WassinddieErkenntnisse? .............. 62
4.8.1 DreiTypenvonPflege-Robotern ..................... 62
4.8.2 EinsatzderPflege-Robotik .......................... 63
4.8.3 HäuslicheUmgebungwirdrelevanter ................ 64
4.8.4 ParoisteinSchwerpunkt ........................... 64
4.8.5 AkutversorgungundRobotik ........................ 65
4.8.6 AuswirkungaufdenMenschen ...................... 65
4.8.7 NeueZeitressourcendurchRobotik .................. 66
4.8.8 PflegetechniksammeltDaten ........................ 67
4.8.9 PflegeethischeArgumente .......................... 68
4.9 DiskussiondesScopingReviews ............................ 70
5 ErfolgslogikderPflege-RobotikfürdiePflegewirtschaft .......... 71
5.1 FestlegungderBetrachtungsebeneundderFragestellung ....... 73
5.2 AnspruchsgruppenundErfolgsfaktorenidentifizieren .......... 74
5.2.1 Pflege-Klienten .................................... 76
5.2.2 Pflegekräfte ....................................... 79
5.2.3 Pflegedienstleitung ................................. 84
5.2.4 PflegendeAngehörige .............................. 85
5.2.5 EhrenamtlicheHelferinnenundHelfer ............... 87
5.2.6 Pflegepolitik ...................................... 89
5.2.7 Pflegeversicherung ................................. 90
5.2.8 Service-Robotik-Branche ........................... 92
5.3 Erfolgsfaktoren,HemmnisseundHebelderPflege-Robotik ..... 94
5.3.1 GlossarderErfolgsfaktoren ......................... 96
5.4 Meta-Erfolgskreislaufs ..................................... 97
5.5 ErweiterungdesKreislaufes ................................ 99
5.5.1 WissenüberFunktionalitätderPflege-Robotik ........ 99
Inhaltsverzeichnis VII
5.5.2 BereitschaftzurAnwendunginderPraxis ............ 102
5.5.3 ArbeitserleichterungimPflegeprozess ................ 103
5.5.4 Gesundheitsförderung .............................. 105
5.5.5 ErfüllungderPflegequalität ......................... 106
5.5.6 AkzeptanzderPflege-Robotik ....................... 108
5.5.7 Angehörigenservice(Hebel) ........................ 109
5.5.8 Erfolgsstorys(Hebel) .............................. 110
5.5.9 AufwertungderPflegebranche ...................... 110
5.6 ZwischenfazitI ........................................... 111
5.6.1 InhaltlicheReflexion ............................... 111
5.6.2 MethodischeReflexion ............................. 113
6 ErkundungsforschungimBereichderPflege-Robotik ............ 115
6.1 Grundlagen .............................................. 121
6.1.1 WassindErkundungsaufstellungen? ................. 121
6.2 SystemeimErkundungstrichter ............................. 128
6.2.1 ModellderAufstellungstypen ....................... 129
6.3 AuswertungmitAufstellungspartitur ........................ 132
6.3.1 Partiturschreiben .................................. 134
6.3.2 KalibrierungderSequenzen ......................... 135
6.3.3 Schlüsselsequenzenidentifizieren .................... 137
6.3.4 DatenauswertungvonSystemaufstellungen ........... 137
7 ErkundungsaufstellungenzuPflege-Robotik ..................... 139
7.1 ErkundungsaufstellungIzurPflege-Robotik .................. 139
7.1.1 ErkenntnisinteressederErkundungsaufstellung ........ 140
7.1.2 DasSystemlesen .................................. 141
7.1.3 AblaufderErkundungsaufstellung ................... 141
7.1.4 ReflexionenzurErkundungsaufstellungI ............. 158
7.2 ErkundungsaufstellungIIzurPflege-Robotik ................. 164
7.2.1 ErkenntnisinteressederErkundungsaufstellung ........ 165
7.2.2 DasSystemlesen .................................. 165
7.2.3 AblaufderErkundungsaufstellung ................... 166
7.3 ReflexionenzuderErkundungsaufstellungII ................. 176
8 Plausibilitäts-CheckderErkenntnisleitendenThesenim
Experten-Workshop ........................................... 187
8.1 TeilnehmendedesExperten-Workshops ...................... 188
8.2 Bewertungen der Experten zu den Erkenntnisleitenden
Thesen .................................................. 190
VIII Inhaltsverzeichnis
8.2.1 ErkenntnisleitendeTheseI(Nr.3) ................... 190
8.2.2 ErkenntnisleitendeTheseII(Nr.5) .................. 194
8.2.3 ErkenntnisleitendeTheseIII(Nr.6) .................. 196
8.2.4 ErkenntnisleitendeTheseIV(Nr.7) .................. 198
8.2.5 ErkenntnisleitendeTheseV(Nr.9) .................. 201
8.2.6 ErkenntnisleitendeTheseVI(Nr.14) ................ 204
8.2.7 ErkenntnisleitendeTheseVII(Nr.15) ................ 207
8.2.8 ErkenntnisleitendeTheseVIII(Nr.16) ............... 209
8.2.9 ErkenntnisleitendeTheseIX(Nr.1) .................. 211
8.2.10 ErkenntnisleitendeTheseX(Nr.18) ................. 215
8.3 SchlussbetrachtungdesExperten-Workshops ................. 217
9 ZusammenfassungundAusblick ................................ 219
9.1 WeitereImplikationenfürdiePraxis ......................... 222
9.2 ImplikationenfürdieForschung ............................ 225
9.3 KritischeReflexion ........................................ 230
Anlagenverzeichnis ............................................... 231
Abkürzungsverzeichnis
APH Altenpflegerhelfer
DLR DeutschesZentrumfürLuft-undRaumfahrt
ET ErkenntnisleitendeThesen
GPA Gesundheits-undPflegeassistent
KPH Krankenpflegerhelfer
MDS MedizinischerDienstdesSpitzenverbände
PH Pflegediensthelfer
SrH Schwesternhelfern
IX