Table Of ContentРуководство по эксплуатации
Конфигурация сети ControlNet
Важная информация для пользователя
Рабочие характеристики полупроводникового оборудования отличаются от характеристик электромеханического
оборудования. Документ «Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls»
(Основы безопасности при использовании, установке и обслуживании полупроводниковых приборов управления)
(публикация SGI-1.1, которую можно получить в местном офисе отдела продаж корпорации Rockwell Automation
или в Интернете по адресу http://www.rockwellautomation.com/literature/) описывает некоторые важные различия
между полупроводниковым оборудованием и электромеханическими устройствами. Из-за этих различий, а также
ввиду разнообразного применения полупроводникового оборудования персонал, ответственный за работу с
указанным оборудованием, должен убедиться, что в каждом конкретном случае такое применение является
целесообразным.
Корпорация Rockwell Automation, Inc. не берет на себя ответственность за прямой или косвенный ущерб,
возникший при использовании этого оборудования.
Примеры и схемы в данном руководстве приведены исключительно в качестве иллюстраций. Поскольку с любым
конкретным устройством связано множество переменных параметров и требований, корпорация Rockwell
Automation, Inc. не может принять на себя какие-либо обязательства или ответственность за практическое
применение приведенных здесь примеров и схем.
Корпорация Rockwell Automation, Inc. не предполагает никаких патентных обязательств в отношении
использования информации, схем подключения, оборудования и программного обеспечения, приведенных в
данном руководстве.
Воспроизведение содержимого данного документа, как полное, так и частичное, без письменного разрешения
Rockwell Automation, Inc. запрещено.
В данном руководстве при необходимости используются примечания, предупреждающие о необходимых мерах
безопасности.
ОСТОРОЖНО. Обозначает информацию о действиях и обстоятельствах, которые могут привести к взрыву в опасных условиях,
ктравмированию или смерти людей, повреждению собственности или экономическому ущербу.
ВНИМАНИЕ! Обозначает информацию о действиях и обстоятельствах, которые могут привести к травмам или смерти людей, повреждению
собственности или экономическому ущербу. Пометки «Внимание» помогут определить опасность, избежать опасности и осознать
последствия
ОПАСНОСТЬ ПОРАЖЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ТОКОМ. Такие таблички могут быть на корпусе или внутри корпуса
(например,преобразователя или двигателя) и предупреждают об опасном напряжении.
ОПАСНОСТЬ ОЖОГА. Такие таблички могут быть на корпусе или внутри корпуса (например, преобразователя или двигателя)
ипредупреждают о сильном нагреве поверхности.
ВАЖНО Указывает на информацию, которая особенно важна для успешного применения и понимания продукции.
Allen-Bradley, ArmorPOINT, CompactLogix, ControlLogix, Data Highway Plus, DriveLogix, FlexLogix, FLEX Ex, FLEX I/O, Logix 5000, PanelView, PanelView Plus, POINT I/O, PowerFlex 700S, Rockwell Software,
Rockwell Automation, RSLinx, RSLinx Classic, RSLogix, RSLogix 5000, RSNetWorx, RSNetWorx for ControlNet, RSView, SoftLogix и TechConnect являются товарными знаками Rockwell Automation, Inc.
Товарные знаки, не принадлежащие компании Rockwell Automation, являются собственностью соответствующих правообладателей.
Обзор изменений
Данный документ содержит новую и обновленную информацию.
Изменения обозначены специальными значками на внешних полях.
Обновленная информация Этот документ содержит данные изменения.
Тема Глава
Дополнена информация о модуле 1788-CN2DN Глава 1
Добавлены модули для системы моноблочного контроллера CompactLogix 1769 Глава 1
Добавлена информация о кабеле USB – ControlNet 1784-U2CN Глава 2
Публикация Rockwell Automation CNET-UM001D-RU-P – Июнь 2011 3
Обзор изменений
Примечания.
4 Публикация Rockwell Automation CNET-UM001D-RU-P – Июнь 2011
Оглавление
Обзор изменений Обновленная информация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Оглавление
Предисловие Дополнительные источники информации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Глава 1
Обзор ControlNet Использование коммуникационных модулей ControlNet в
системе управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Мост между сетями. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Обмен информацией в сети ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Период обновления сети (NUT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Требуемый интервал передачи пакетов (RPI). . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Фактический межпакетный интервал (API). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Планирование сети. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Назначение сетевого кипера (Network Keeper) . . . . . . . . . . . . . . . 19
Параметры сетевого кипера. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Пропускная способность и топология сети ControlNet. . . . . . . . . . . 21
Топология . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Количество узлов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Длина. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Глава 2
Подключение компьютера к сети Настройка коммуникационного драйвера ControlNet в
ControlNet программном обеспечении RSLinx Classic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Глава 3
Конфигурация модуля ControlNet Использование программного обеспечения RSLogix 5000 . . . . . . . . 29
Конфигурация ввода/вывода в вашем проекте. . . . . . . . . . . . . . . . 29
Добавление и конфигурирование локального модуля
ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Добавление и настройка удаленного модуля ControlNet. . . . . . 33
Загрузка проекта на контроллер Logix5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Электронный ключ (Electronic Keying) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Использование программного обеспечения RSNetWorx для
ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Планирование сети ControlNet в первый раз. . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Планирование сети в автономном режиме (оффлайн). . . . . . . . . 45
Планирование сети в режиме онлайн. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Повторное планирование ранее спланированной сети. . . . . . . . 53
Глава 4
Управление вводом/выводом Настройка аппаратных средств . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Требуемый интервал передачи пакетов (RPI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Коммуникационный формат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Прямые соединения или соединения, оптимизированные для
рэка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Владение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Добавление удаленного адаптера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Публикация Rockwell Automation CNET-UM001D-RU-P – Июнь 2011 5
Оглавление
Добавление распределенного ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Коммуникационные форматы распределенного
ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Доступ к данным распределенного ввода/вывода. . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Проверка соединений (Connections). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Глава 5
Производство и потребление тегов Терминология. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
(взаимная блокировка Настройка аппаратных средств. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Определение количества соединений для производимых и
контроллеров)
потребляемых тегов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Организация тегов производимых и потребляемых данных. . . . . . . 75
Настройка ограничений полосы пропускания. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Производство тега. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Потребление тега. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Глава 6
Система обмена сообщениями Настройка аппаратных средств. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Рекомендации по инструкции MSG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Определение соединений для сообщений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Рекомендации по кэшированию соединений для передачи
сообщений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Ввод логики сообщений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Добавление модулей ControlNet и удаленных устройств в
конфигурацию ввода/вывода локального контроллера . . . . . . . . 87
Ввод сообщения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Конфигурация инструкции сообщения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Настройка очередности сообщений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Глава 7
Связь с операторскими панелями Настройка аппаратных средств. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
PanelView Установление соединений к операторским панелям PanelView. . . . 93
Добавление операторской панели PanelView . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Организация данных контроллера для операторской панели
PanelView . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Указатель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6 Публикация Rockwell Automation CNET-UM001D-RU-P – Июнь 2011
Предисловие
Данное руководство описывает порядок использования
коммуникационных модулей ControlNet с контроллером Logix5000.
Используйте данное руководство в случае программирования приложений,
использующих сеть ControlNet с одним из данных контроллеров Logix5000:
• контроллер CompactLogix;
(cid:129) контроллер ControlLogix;
(cid:129) PowerFlex 700S с контроллером DriveLogix;
(cid:129) контроллер SoftLogix5800.
Также ознакомьтесь со следующим:
(cid:129) принципы работы сети;
(cid:129) программное обеспечение RSLogix 5000;
(cid:129) программное обеспечение RSLinx Classic;
(cid:129) программное обеспечение RSNetWorx для ControlNet.
Дополнительные источники Следующие документы содержат дополнительную информацию о
информации продукции компании Rockwell Automation.
Источник Описание
«ControlNet Modules Installation Instructions» Описывает порядок монтажа модулей ControlNet 1756-CN2,
(Инструкция по монтажу модулей ControlNet), 1756-CN2R, 1756-CN2RXT, 1756-CNB, 1756-CNBR, 1768-CNB и
публикация CNET-IN005 1768-CNBR.
«Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines» Предоставляет общие рекомендации по монтажу
(Руководство по подключению и заземлениям), промышленных систем Rockwell Automation.
публикация 1770-4.1
Веб-сайт с информацией о сертификации изделий, Предоставляет декларации о соответствии, сертификаты и
http://www.ab.com прочие сведения о сертификации.
Вы можете просматривать или скачивать публикации, расположенные по
адресу http://www.rockwellautomation.com/literature. Для заказа
технической документации на бумажном носителе обратитесь к местному
дистрибьютору компании Allen-Bradley или к торговому представителю
компании Rockwell Automation.
Публикация Rockwell Automation CNET-UM001D-RU-P – Июнь 2011 7
Предисловие
Примечания.
8 Публикация Rockwell Automation CNET-UM001D-RU-P – Июнь 2011
1
Глава
Обзор ControlNet
Сеть ControlNet обеспечивает высокоскоростную передачу критичных ко
времени данных ввода/вывода и взаимной блокировки, а также сообщений.
Такие возможности по передаче данных повышают производительность
ввода/вывода и одноранговой коммуникации в любой системе или
приложении.
Сеть ControlNet является высоко детерминированной, с высокой
повторяемостью, и не дает сбоев при подключении или отключении
устройств. Это гарантирует надежную, синхронизированную и
скоординированную работу в оперативном режиме.
Сеть ControlNet наиболее часто используется следующим образом:
(cid:129) как сеть для платформы ControlLogix;
(cid:129) как магистраль для множества распределенных сетей DeviceNet;
(cid:129) как сеть взаимной блокировки.
В настоящей главе описываются возможности использования модулей
ControlNet в системе управления сетью.
Тема Страница
Использование коммуникационных модулей ControlNet в системе управления 9
Мост между сетями 11
Обмен информацией в сети ControlNet 14
Пропускная способность и топология сети ControlNet 21
Использование Вы можете разместить различные модули ControlNet в системе управления.
коммуникационных модулей
На Рис.1 на стр.10 показано следующее:
ControlNet в системе
(cid:129) контроллеры производят и потребляют теги между собой;
управления
(cid:129) контроллеры инициируют инструкции MSG, которые отправляют/
принимают данные или конфигурируют устройства;
(cid:129) компьютер выгружает и загружает проекты в контроллеры;
(cid:129) компьютер конфигурирует устройства в сети ControlNet и
конфигурирует саму сеть.
Публикация Rockwell Automation CNET-UM001D-RU-P – Июнь 2011 9
Глава 1 Обзор ControlNet
Рис. 1 – Обзор модулей ControlNet и системы управления
1
8
3
2
Сеть ControlNet
4
7
5
6
Поз. Описание
1 Персональный компьютер, управляющий контроллером SoftLogix5800 с картой 1784-PCICS
2 Модуль 1756-CNB (как адаптер) с модулями ввода/вывода 1756
3 Преобразователь PowerFlex 700S
4 Адаптер 1794-ACN15 с модулями ввода/вывода 1794
5 Адаптер 1734-ACNR с модулями ввода/вывода 1734
6 Операторская панель PanelView
7 Контроллер CompactLogix 1769-L35CR с локальными модулями ввода/вывода 1769
8 Контроллер ControlLogix с модулем 1756-CN2, 1756-CN2R, 1756-CNB или 1756-CNBR в качестве сканера
ВАЖНО Для улучшенной резервированной системы необходимо использовать
коммуникационные модули 1756-CNB, 1756-CNBR, 1756-CN2 серии B или 1756-CN2R
серии B. Модули 1756-CN2 или 1756-CN2R серии A не поддерживают улучшенную
резервированную систему. Для более подробной информации см. «ControlLogix
Enhanced Redundancy System User Manual» (Руководство пользователя по улучшенной
резервированной системе ControlLogix), публикация 1756-UM535.
10 Публикация Rockwell Automation CNET-UM001D-RU-P – Июнь 2011
