Table Of ContentAPLICACIÓN DE CONVERTIDORES DE
FRECUENCIA EN LA REGULACIÓN DEL
MOTOR ASÍNCRONO Y ESTUDIO DE LAS
INTERFERENCIAS ELECTROMAGNÉTICAS
GENERADAS
PROYECTO FINAL DE CARRERA
INGENIERÍA TÉCNICA NAVAL EN PROPULSIÓN Y SERVICIOS DEL BUQUE
POL PUIGNERÓ RODRÍGUEZ – ARIAS
TUTOR: PAU CASALS TORRENS
FACULTAT DE NÀUTICA
UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE CATALUNYA
ÍNDICE
1. OBJETIVOS........................................................................................................................................ 1
2. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 2
3. MOTOR DE INDUCCIÓN .............................................................................................................. 5
3.1 Elementos que constituyen un motor de inducción ................................................... 5
3.2 Principio de funcionamiento ............................................................................................. 10
3.3 Curvas características de los motores asíncronos .................................................... 13
3.4 Arranque de motores asíncronos .................................................................................... 18
3.5 Regulación de velocidad ...................................................................................................... 20
4. CONVERTIDORES ESTÁTICOS .............................................................................................. 22
4.1 Semiconductores de potencia ........................................................................................... 23
4.1.1 Tipos de semiconductores de potencia ................................................................. 25
4.2 Convertidores de frecuencia .............................................................................................. 31
4.2.1 Tipos de convertidores de frecuencia .................................................................... 32
4.2.2 Elementos que forman un convertidor de frecuencia indirecto .................. 34
4.3 Interferencias electromagnéticas .................................................................................... 42
5. ENSAYOS EXPERIMENTALES ................................................................................................ 47
5.1 Introducción ............................................................................................................................. 47
5.2 Dispositivos utilizados en los ensayos ........................................................................... 48
5.2.1 Motor asíncrono trifásico ............................................................................................ 48
5.2.2 Convertidor de frecuencia .......................................................................................... 49
5.2.3 Cableado eléctrico .......................................................................................................... 52
5.2.4 Bobinas Rogowski .......................................................................................................... 53
5.2.5 Osciloscopio ..................................................................................................................... 56
5.3 Preparación de los ensayos experimentales................................................................ 57
5.3.1 Instrucciones de configuración ................................................................................ 61
5.4 Resultados obtenidos ........................................................................................................... 66
5.4.1 Pruebas de motor ........................................................................................................... 66
5.4.2 Pruebas de interferencias y perturbaciones ....................................................... 85
6. TRATAMIENTO DE RESIDUOS ELECTRÓNICOS ........................................................ 101
7. CONCLUSIONES ......................................................................................................................... 104
8. BIBLIOGRAFÍA / WEBGRAFÍA ........................................................................................... 106
9. ANEXOS ......................................................................................................................................... 113
ÍNDICE DE IMÁGENES
FIGURAS
Figura 1 .................................................................................................................................................... 6
Figura 2 .................................................................................................................................................... 7
Figura 3 .................................................................................................................................................... 8
Figura 4 .................................................................................................................................................... 9
Figura 5 .................................................................................................................................................. 10
Figura 6 .................................................................................................................................................. 14
Figura 7 .................................................................................................................................................. 15
Figura 8 .................................................................................................................................................. 16
Figura 9 .................................................................................................................................................. 19
Figura 10 ............................................................................................................................................... 19
Figura 11 ............................................................................................................................................... 21
Figura 12 ............................................................................................................................................... 24
Figura 13 ............................................................................................................................................... 24
Figura 14 ............................................................................................................................................... 24
Figura 15 ............................................................................................................................................... 25
Figura 16 ............................................................................................................................................... 26
Figura 17 ............................................................................................................................................... 26
Figura 18 ............................................................................................................................................... 28
Figura 19 ............................................................................................................................................... 29
Figura 20 ............................................................................................................................................... 30
Figura 21 ............................................................................................................................................... 31
Figura 22 ............................................................................................................................................... 32
Figura 23 ............................................................................................................................................... 33
Figura 24 ............................................................................................................................................... 34
Figura 25 ............................................................................................................................................... 35
Figura 26 ............................................................................................................................................... 35
Figura 27 ............................................................................................................................................... 35
Figura 28 ............................................................................................................................................... 36
Figura 29 ............................................................................................................................................... 38
Figura 30 ............................................................................................................................................... 39
Figura 31 ............................................................................................................................................... 40
Figura 32 ............................................................................................................................................... 41
Figura 33 ............................................................................................................................................... 42
Figura 34 ............................................................................................................................................... 43
Figura 35 ............................................................................................................................................... 44
Figura 36 ............................................................................................................................................... 45
Figura 37 ............................................................................................................................................... 46
Figura 38 ............................................................................................................................................... 48
Figura 39 ............................................................................................................................................... 49
Figura 40 ............................................................................................................................................... 52
Figura 41 ............................................................................................................................................... 54
Figura 42 ............................................................................................................................................... 55
Figura 43 ............................................................................................................................................... 55
Figura 44 ............................................................................................................................................... 56
Figura 45 ............................................................................................................................................... 57
Figura 46 ............................................................................................................................................... 57
Figura 47 ............................................................................................................................................... 58
Figura 48 ............................................................................................................................................... 58
Figura 49 ............................................................................................................................................... 59
Figura 50 ............................................................................................................................................... 60
Figura 51 ............................................................................................................................................... 63
Figura 52 ............................................................................................................................................... 64
Figura 53 ............................................................................................................................................... 65
Figura 54 ............................................................................................................................................... 66
Figura 55 ............................................................................................................................................... 86
Figura 56 ............................................................................................................................................... 95
Figura 57 ............................................................................................................................................ 101
TABLAS
Tabla 1 .................................................................................................................................................... 13
Tabla 2 .................................................................................................................................................... 29
Tabla 3 .................................................................................................................................................... 46
Tabla 4 .................................................................................................................................................... 50
Tabla 5 .................................................................................................................................................... 51
Tabla 6 .................................................................................................................................................... 52
Tabla 7 .................................................................................................................................................... 53
Tabla 8 .................................................................................................................................................... 54
Tabla 9 .................................................................................................................................................... 55
Tabla 10 ................................................................................................................................................. 55
Tabla 11 ................................................................................................................................................. 60
Tabla 12 ................................................................................................................................................. 63
Tabla 13 ................................................................................................................................................. 67
ECUACIONES
Ecuación 1 ............................................................................................................................................. 11
Ecuación 2 ............................................................................................................................................. 12
Ecuación 3 ............................................................................................................................................. 12
Ecuación 4 ............................................................................................................................................. 42
Ecuación 5 ............................................................................................................................................. 68
Ecuación 6 ............................................................................................................................................. 68
Ecuación 7 ............................................................................................................................................. 68
GRÁFICOS
Gráfico 1 ................................................................................................................................................ 69
Gráfico 2 ............................................................................................................................................... 70
Gráfico 3 ............................................................................................................................................... 71
Gráfico 4 ............................................................................................................................................... 72
Gráfico 5 ............................................................................................................................................... 73
Gráfico 6 ............................................................................................................................................... 73
Gráfico 7 ............................................................................................................................................... 74
Gráfico 8 ............................................................................................................................................... 75
Gráfico 9 ............................................................................................................................................... 76
Gráfico 10 ............................................................................................................................................. 76
Gráfico 11 ............................................................................................................................................. 77
Gráfico 12 ............................................................................................................................................. 78
Gráfico 13 ............................................................................................................................................. 79
Gráfico 14 ............................................................................................................................................. 79
Gráfico 15 ............................................................................................................................................. 80
Gráfico 16 ............................................................................................................................................. 81
Gráfico 17 ............................................................................................................................................. 82
Gráfico 18 ............................................................................................................................................. 82
Gráfico 19 ............................................................................................................................................. 83
Gráfico 20 ............................................................................................................................................. 84
LECTURAS
Lectura 1 ............................................................................................................................................... 87
Lectura 2 ............................................................................................................................................... 88
Lectura 3 ............................................................................................................................................... 89
Lectura 4 ............................................................................................................................................... 90
Lectura 5 ............................................................................................................................................... 91
Lectura 6 ............................................................................................................................................... 92
Lectura 7 ............................................................................................................................................... 93
Lectura 8 ............................................................................................................................................... 94
Lectura 9 ................................................................................................................................................ 96
Lectura 10 ............................................................................................................................................ 97
Lectura 11 ............................................................................................................................................. 98
Lectura 12 ............................................................................................................................................. 98
Lectura 13 ............................................................................................................................................. 99
Description:industrial están sobredimensionados para futuras perspectivas de un posible las letras FWD o REV indican la dirección de giro del motor. 200 mA. GND. COM. Relay output. 250 V AC / 30 V DC / 6 A. GND. +10V. Reference voltage. +10 V DC, max. 10 mA. AI. Analog input. 0…10 V. SCR. Screen.
