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Schemmel
Amiga Inter n
DATA BECKER
3. Auflage 1988
ISBN 3-89011-104-1
Copyright« 1987
DATA BECKER GmbH
Merowingerstr. 30
4000 Düsseldorf
Text verarbeitet mit Word 4.0, Microsoft
Ausgedruckt mit Hewlett Packard LaserJet II
Druck und Verarbeitung Mohndruck, Gütersloh
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Inhaltsverzeichnis
1. Die Hardware des Amiga 1 1
1.1 Einleitung 11
1.2 Die Komponenten des Amiga-Systems 1 1
1.2.1 Der 68000er-Prozessor 13
1.2.2 Das CIA 8520 2 0
1.2.3 Die Custom-Chips und Ihr e
Einbindung in die Amiga-Hardware 3 4
1.2.3.1 Der Grundaufbau de s Amiga 3 6
1.2.3.2 Der Aufbau vo n Agnus 40
1.2.3.3 Der Aufbau vo n Denise 45
1.2.3.4 Der Aufbau vo n Paula 49
1.2.3.5 Besonderheiten des A500 53
1.2.3.6 Besonderheiten des A2000 55
1.3 Die Schnittstellen des Amiga 5 9
1.3.1 Die Audio-/Video-Schnittstellen 60
1.3.2 Die RGB-Buchse 63
1.3.2.1 Der A2000-Genlock-Slot 65
1.3.3 Die Centronics-Schnittstelle 68
1.3.4 Die serielle Schnittstelle 70
1.3.5 Die Anschlußbuchse für externe Diskettenlaufwerke 73
1.3.6 Die Game-Ports 80
1.3.7 Der Expansion-Port und die A2000-Slots 83
1.3.8 Stromversorgung übe r die Schnittstellen 91
1.4 Die Tastatur 93
1.4.1 Die Schaltung der Tastaturplatine 95
1.4.2 Die Datenübertragung 97
1.4.3 Schwächen der Tastatur 100
1.5 Die Programmierung der Hardware 102
1.5.1 Die Speicherbelegung 103
1.5.2 Grundlagen 113
1.5.3 Interrupts 129
1.5.4 Der Coprozessor Copper 13 1
1.5.5 Playfields 141
1.5.6 Sprites 172
1.5.7 Der Blitter 187
1.5.8 Die Tonausgabe 226
1.5.9 Maus, Joystick und Paddles 25 6
1.5.10 Die serielle Schnittstelle 264
1.5.11 Der Disk-Controller 26 9
2. Exe c 27 5
2.1 Grundlagen des Betriebssystems 275
2.1.1 Einführung i n die Programmierung des Amiga 27 6
2.1.2 Unterschiede bei C und Assembler 276
2.2 Aufbau vo n Knoten (Nodes) 27 8
2.3 Aufbau vo n Listen 282
2.4 Professionelle Programmierung in Assembler 291
2.4.1 Hinweise zur Benutzung des ASSEM 292
2.4.2 Die Verwendung von Macros 29 5
2.4.3 Verwenden von Include-Dateien 301
2.4.4 Hinweise zur "sauberen" Programmierung 305
2.5 Die Benutzung von Funktionstabellen (Libraries) 309
2.5.1 öffnen eine r Library 313
2.5.2 Schließen einer Library 315
2.5.3 Weitere Library-Funktionen 316
2.6 Multitasking 317
2.6.1 Die Task-Struktur 318
2.6.2 Task-Funktionen 331
2.6.3 Kommunikation zwischen Tasks 33 4
2.6.3.1 Die Task-Signale 335
2.6.3.2 Das Message-System 340
2.7 Speicherverwaltung des Amiga 35 8
2.7.1 Die Funktionen AllocMem() und FreeMem() 360
2.7.2 Die Memory-List-Struktur 362
2.7.3 Speicherzuweisung und Tasks 36 6
2.7.4 Die interne Verwaltung des Speichers 366
2.7.5 Die Allocate-, Deallocate- und AddMemList-Funktion.. 369
2.7.6 Beschreibung der restlichen Funktionen 371
2.8 Der interne Library-Aufbau 372
2.8.1 Ändern einer bestehenden Library 374
2.8.2 Erstellen einer eigenen Library 375
2.9 Interne IO-Handhabung auf dem Amiga 38 9
2.9.1 Aufbau de r IORequest-Struktur 389
2.9.2 Aufbau eine s Devices 391
2.9.3 IO-Steuerung über Exec-Funktionen 395
2.9.4 Schreiben eines eigenen Devices 400
2.10 Interrupt-Handhabung auf dem Amiga 41 8
2.10.1 Aufbau der Interrupt-Strukturen 419
2.10.2 Soft-Interrupt s 42 5
2.10.3 Die CIA-Interrupts 428
2.10.3.1 Die CIA-Resource-Struktur 429
2.10.3.2 Die Verwaltung der Resource-Struktur 431
2.10.4 Beschreibung der Interrupt-Funktionen 436
2.10.5 Beispiel eines Interrupt-Servers 438
2.11 Semaphoren 441
2.11.1 Die Semaphore-Strukturen 442
2.11.2 Die Semaphore-Funktionen 445
2.11.3 Das Beispielprogramm 455
2.12 Die RAM-Library 465
2.13 Die ExecBase-Struktur 469
2.14 Reset-Routine und resetfeste Programme 479
2.14.1 Dokumentation der Reset-Routine 479
2.14.2 Resident-Strukturen 487
2.14.3 Resetfeste Programme und Strukturen 493
2.14.4 Ein richtiges NoFastMem 498
2.15 Booten ohne Disk (Die ROM-Boot-Library) 499
2.15.1 Die Strukturen 500
2.15.2 Die bootbare RAM-Disk 51 2
3. Das AmigaDOS 519
3.1 Vom CLI zur Hardware: Die DOS-Hierarchie 519
3.1.1 Der erste Kontakt: Das CLI 520
3.1.2 Die DOS-Bibliothek 520
3.1.3 Handler 521
3.1.4 File-Systeme 522
3.1.5 Devices 523
3.2 Die DOS-Bibliothek 523
3.2.1 Laden der DOS.LIBRARY 524
3.2.2 Funktionsaufruf un d Parameterübergabe 525
3.2.3 Die DOS-Funktionen 526
3.2.3.1 Allgemeine Ein-/Ausgabe-Funktionen 526
3.2.3.2 Disketten-Operationen 530
3.2.3.3 Prozeß-Verwaltung 536
3.2.4 DOS-Fehlermeldungen 547
3.3 Standard-I/O 548
3.3.1 Tastatur und Bildschirm 552
3.3.2 Disketten-Dateien 559
3.3.3 Serielle Schnittstelle 560
3.3.4 Parallele Schnittstelle 561
3.4 Programme 561
3.4.1 Programmstart und Parameter 562
3.4.1.1 Aufruf mi t CLI 562
3.4.1.2 Start von der Workbench aus 565
3.4.2 Programm-Datei-Strukturen 572
3.4.2.1 Programmsegmente 572
3.4.2.2 Programmaufbau (Hunks) 57 3
3.4.2.3 Das IFF-Format 585
3.5 Interner Aufbau de s AmigaDOS 593
3.5.1 Die DOS-Strukturen 593
3.5.2 Aufbau de r transienten Befehle 594
3.5.3 Die interne DOS-Vektoren-Tabelle 597
3.6 DOS-Handler 603
3.6.1 Funktion der DOS-Handler 603
3.6.2 Aufbau un d Programmierung eines Handlers 615
3.7 Devices 636
3.7.1 Trackdisk-Device: Zugriff au f Disketten 638
3.7.2 Consol-Device: Editor-Fenster 649
3.7.3 Narrator- Device: Sprachausgabe 654
3.7.4 Serial-Device : Die RS232-Schnittstelle 658
3.7.5 Printer-Device: Drucker-Programmierung 661
3.7.6 Parallel-Device : Digital-Ein-/Ausgaben 662
3.7.7 Game-Port-Device: Maus und Joystick 663
3.8 Disketten 667
3.8.1 Der Boot-Vorgang 668
3.8.2 Daten-Verteilung au f Diskette 669
3.8.2.1 Normales Filing-System 670
3.8.2.2 Fast-Filing-Syste m 67 6
4. Die Expansionsarchitektur 679
4.1 Die Hardware 679
4.2 Die Software 685
5. Da s Januskonzept - Amig a und PC 689
5.1 Der Aufbau de r PC-Brückenkarte 690
Anhang: Bibliotheksfunktionen i m Überblick 697
Stichwortverzeichnis 707
Die Hardware des Amiga 11
1. Di e Hardware des Amiga
1.1 Einleitung
Der Amiga von Commodore bietet dem Anwender Möglichkeiten , vo n
denen noc h vo r einigen Jahre n be i Computern diese r Preisklass e nie -
mand z u träume n gewag t hätte . Um diese Leistungen z u ermöglichen ,
arbeiten bei m Amiga ein leistungsfähiges Betriebssyste m un d eine aus-
geklügelte Hardware eng zusammen.
Ein Zie l de r Entwickle r diese s Computer s wa r ein e hoh e Be -
nutzerfreundlichkeit. Ma n wollt e nach dem Vorbild eine s Apple Mac -
intosh mi t Hilf e de r Mau s und de r Workbench als grafische r Benut -
zeroberfläche de m Anwende r di e Bedienun g seine s Computer s er -
leichtern. Abe r nich t nu r diese r sollt e leich t mi t de m Gerä t zurecht -
kommen, auc h de r Programmiere r wurd e entlastet . Fü r beinah e jed e
erdenkliche Aufgab e finde t ma n i m Betriebssyste m ein e passend e
Routine, di e di e direkt e Programmierun g de r Hardwar e anscheinen d
überflüssig macht .
Aber ebe n doc h nu r anscheinend . Den n trot z al l diese r komfortable n
Routinen komm t ma n u m di e direkt e Programmierun g nich t imme r
herum, den n di e Geschwindigkei t de r Betriebssystemroutine n is t seh r
viel niedriger , al s ma n e s vo m Amiga erwarten würde . De r Grun d
dafür is t die Programmiersprache C , in der das Amiga-Betriebssyste m
größtenteils geschriebe n wurde . Will man als o schnelle un d leistungs -
fähige Programm e schreibe n ode r wil l ma n gan z einfac h nu r seine n
Amiga besser kennenlernen , sollt e ma n sic h mi t de r Hardwar e be -
schäftigen. Da s folgend e Kapite l biete t daz u ein e Beschreibun g de r
Amiga-Hardware und der Programmierung der einzelnen Chips.
1.2 Die Komponenten des Amiga-Systems
Im wesentlichen besteh t die Hardware de s Amiga aus folgenden Bau -
steinen, egal ob es sich um einen A500, 1000 oder 2000 handelt:
• Der 68000er von Motorola als Mikroprozessor.
• Zwei Schnittstellenbausteine vo m Typ 8250.
12 Amiga intern
• Drei Spezial-Chips von Commodore: Agnus, Denise und Paula.
Läßt man das RAM und die unumgänglichen Logikbaustein e einma l
außer acht , sin d di e sechs oben genannte n Chip s fü r all e Funktione n
des Amiga verantwortlich.
Auch an Schnittstellen ist beim Amiga alles Nötige vorhanden :
• Paralleler Drucker-Port (Centronics) .
• Serielle RS232-Schnittstelle.
• RGB-Monitoranschluß.
• Composit e Video (nicht A2000).
• Stereo-Audioausgang.
• Anschlußbuchse fü r eine n HF-Modulator .
• Commodore-eigener Tastaturanschluß .
• Anschluß für Floppylaufwerk e (Shugart-Bus-kompatibel) .
• Zwei identisch e Buchse n zu m Anschlu ß verschiedene r Eingabe -
geräte wie Maus, Joystick und Paddle.
• Anschluß fü r 256 KByte RAM-Erweiterung . Au f diese n An -
schluß wir d i n diese m Buc h nich t weite r eingegangen , d a hie r
nur di e Origina l RAM-Erweiterun g zu r Erweiterun g vo n 256
auf 512 KByte angeschlosse n werde n kann . Bei m A50 0 un d
A2000 sin d dies e 256 KByte scho n vo n Anfan g a n eingebaut .
Der A500 hat dafür eine n Anschluß für ein e RAM-Erweiterun g
um 512 KByte, der aber völlig anders geartet ist.
• Expansion-Port zu m Anschlu ß vo n Systemerweiterunge n alle r
Art. Diese r Anschlu ß lieg t bei m A50 0 un d A1000 an de r
Gehäuseseite, bei m A200 0 is t e r i n For m mehrere r Steckplätz e
ins Geräteinnere verlegt worden.
Um die Zusammenarbeit alle r Bausteine im Amiga zu verstehen, mu ß
erst einmal die Funktion der einzelnen Chips geklärt werden .
