Ambiente de simulação para sistemas de manufatura baseados em agentes

110 Pages·2017·3.31 MB·Portuguese

by  Pedro Grilo Barroca

Pedro Grilo Barroca
Licenciado em Ciências da Engenharia Eletrotécnica e de
Computadores

Ambiente de simulação para sistemas de manufatura
baseados em agentes

Dissertação para obtenção do Grau de Mestre em
Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Orientador: José António Barata de Oliveira, Professor
Doutor, FCT-UNL

Coorientadores: André Dionísio Bettencourt da Silva Parreira Rocha,
Mestre, CTS Uninova

Júri:

Presidente: Prof. Doutor Tiago Oliveira Cardoso

Arguentes: Prof. Doutor João Paulo Pimentão

Vogais: Prof. Doutor José António Barata de Oliveira

Setembro de 16

Ambiente de simulação para sistemas de manufatura baseados em agentes
Copyright © Pedro Grilo Barroca, Faculdade de Ciências e Tecnologia, Universidade Nova de
Lisboa.
A Faculdade de Ciências e Tecnologia e a Universidade Nova de Lisboa têm o direito, perpétuo
e sem limites geográficos, de arquivar e publicar esta dissertação através de exemplares impres-
sos reproduzidos em papel ou de forma digital, ou por qualquer outro meio conhecido ou que
venha a ser inventado, e de a divulgar através de repositórios científicos e de admitir a sua cópia
e distribuição com objetivos educacionais ou de investigação, não comerciais, desde que seja
dado crédito ao autor e editor.

“Challenges are what make life interesting;
overcoming them is what makes life meaningful”
-Joshua J. Marine

Dedicada à família e amigos,
Pela amizade, pela paciência, pelo incentivo,
por não me deixarem desistir nas piores alturas,
por serem exigentes, honestos, apoiantes incondicionais
e principalmente pela confiança nas minhas capacidades.
Em muito vos devo, e vos dedico este trabalho.

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Agradecimentos

Nesta secção quero expressar os meus mais sinceros agradecimentos a todos os que,
de forma mais ou menos direta, contribuíram para a conclusão deste trabalho que é o culminar
de um percurso académico cheio de alegrias, sofrimentos, amizades e sacrifícios.
Em primeiro lugar quero agradecer à minha família pela paciência e motivação, em es-
pecial aos meus pais pela oportunidade de poder atingir mais um objetivo e poder disfrutar de
toda esta educação que me proporcionaram. Pela personalidade e caráter que me permitiram
desenvolver e pelos valores com que me formaram.
Ao meu orientador, Professor Doutor José Barata, por me ter dado a oportunidade de
desenvolver uma dissertação na área da robótica e manufatura e por conseguir sempre mostrar
as capacidades e o potencial desta temática através da forma motivadora e cativante como ex-
põe os assuntos, relacionando sempre a matéria com aplicações reais e inovadoras.
Ao meu coorientador, estudante de doutoramento André Rocha, um sincero agradeci-
mento pela paciência, motivação, tempo despendido e orientação prestada, que sem dúvida foi
essencial para o desenvolvimento desta dissertação.
É importante não esquecer a empresa TTS e o seu porta voz, neste processo, o Giovanni
Dal Maso, que contribuiu de forma incansável e disponibilizou todo o apoio técnico que fosse
necessário. Por isso lhes quero endereçar um grande agradecimento.
Quero prestar também um forte agradecimento a todos os colegas que fizeram parte do
meu percurso académico, pela amizade, simpatia e companheirismo. Foi com muito prazer que
partilhei esta experiência convosco e tenho certeza de que muitas das amizades irão tornar-se
permanentes e de longa duração.
Um especial agradecimento ao Professor Doutor Pedro Maló pela amizade, motivação
e pelas oportunidades que me tem proporcionado, revelando-se uma das peças chave para a
minha formação, não só académica, mas também como pessoa.

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Por último, e um dos mais importantes, um agradecimento muito especial à Beatriz João
pela paciência, carinho e compreensão demonstradas, que fazem dela uma das pessoas que
mais prezo e que mais desejo manter por perto.
A todos um sincero obrigado, com a consciência de que sem todo o vosso apoio este
processo teria sido impossível.
Resumo

Hoje em dia existe uma forte tendência na manufatura para que os sistemas industriais
ganhem novas características. Com a globalização dos mercados surgiram novos paradigmas
que se baseiam na personalização de produtos em alternativa à implementada produção em
massa. A flexibilidade e adaptabilidade a adversidades são novos fatores críticos e que podem
diferenciar um falhanço empresarial de uma solução sustentável e bem-sucedida no mercado.
Para além dos novos paradigmas, uma forte pressão, causada pela competição, na redu-
ção de custos, leva à utilização de novas alternativas no teste de arquiteturas inovadoras. O
método tradicional de parar a produção para reconfigurar, não é, nos dias de hoje, posto em
prática com facilidade, pois a cada segundo dinheiro é perdido. Para evitar estes tempos mortos
recorre-se à simulação. Esta utilização tem outras vantagens, entre elas a avaliação de indica-
dores de desempenho em tempo reduzido, a utilização para formação de trabalho especializado
e a redução de acidentes em períodos experimentais.
A presente dissertação visa propor uma arquitetura de integração entre um simulador co-
mercial e uma arquitetura multiagente, capaz de satisfazer os requisitos da manufatura atuais,
sem perder a qualidade dos simuladores modernos.

Palavras-chave: Sistemas Multiagente, Simulação, Sistemas distribuídos, Indústria 4.0,
Conectar e produzir, Interoperabilidade

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