Algoritmo de Autoidentificação para o Controle Autônomo de Vibrações em Sistemas Rotativos

128 Pages·2011·7.66 MB·Portuguese

UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Algoritmo de Autoidentificação para o Controle Autônomo de
Vibrações em Sistemas Rotativos

THIAGO MALTA BUTTINI

Orientador: Prof. Dr. Rodrigo Nicoletti

São Carlos
2011
THIAGO MALTA BUTTINI

Algoritmo de Autoidentificação para o Controle Autônomo de
Vibrações em Sistemas Rotativos

Dissertação apresentada à Escola de
Engenharia de São Carlos da Universidade de
São Paulo, como parte dos requisitos para a
obtenção do título de Mestre em Engenharia
Mecânica. Área de concentração: Dinâmica de
Máquinas e Sistemas.
Este exemplar foi revisado, sob responsabili-
dade única do autor, em relação ao original, o

qual se encontra disponível no Departamento de
Engenharia Mecânica da EESC/USP.

Orientador: Prof. Dr. Rodrigo Nicoletti

São Carlos
2011
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AUTORIZO A REPRODUÇÃO E DIVULGAÇÃO TOTAL OU PARCIAL DESTE
TRABALHO, POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRÔNICO,
PARA FINS DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.

Ficha catalográfica preparada pela Seção de Tratamento
da Informação do Serviço de Biblioteca – EESC/USP

Buttini, Thiago Malta
B983a Algoritmo de autoidentificação para o controle
autônomo de vibrações em sistemas rotativos / Thiago
Malta Buttini ; orientador Rodrigo Nicoletti. –- São
Carlos, 2011.

Dissertação (Mestrado-Programa de Pós-Graduação em

Engenharia Mecânica) –- Escola de Engenharia de São
Carlos da Universidade de São Paulo, 2011.

1. Sistemas de controle. 2. Autoidentificação.
3. Sistemas de controle. 4. Decomposição-d. 5. Vibrações
mecânicas. 6. Dinâmica de rotores. 7. Mancais ativos. 8.
Mancais magnéticos ativos. I. Título.

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Dedicatória

Dedico este trabalho aos meus pais, José Roberto e Maria Cleuza, e às minhas irmãs,

Juliana e Heloísa, pelo amor incondicional e apoio.
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Agradecimentos

Ao Prof. Dr. Rodrigo Nicoletti pela amizade e confiança em mim depositada, além da

orientação constante e entusiasmo ao longo do desenvolvimento deste trabalho.
Aos professores do departamento de Engenharia Mecânica da EESC/USP, em especial
ao Prof. Dr. Adriano Almeida Gonçalves Siqueira pelos comentários e sugestões dados du-
rante o desenvolvimento e implantação da técnica de controle.
Aos funcionários do Laboratório de Dinâmica, em especial aos técnicos Jair Diego
Antonietti e Sérgio Donizete Carvalho Ferreira pelo auxílio na montagem da bancada de tes-
tes.
Aos colegas do Laboratório de Dinâmica Andreza, Carlos, Fábio, Heinsten, Henry,
Jaime, Leonardo, Leopoldo, Meire, Tatiane e Vítor pelo companheirismo e bom ambiente de
trabalho.
Aos pesquisadores Patrick Felscher e Nicklas Norrick da Technische Universität
Darmstadt, Alemanha, pelo auxílio durante a execução dos testes experimentais.
Aos amigos Ana Gabriela, Bruna, Frederico, Guilherme, João Antônio, João Vítor,
Juliano, Luiz Vítor, Patrícia, Rebeca e Thiago José pela amizade e excelente convivência.
À Rosana César pelo companheirismo e apoio.
Aos meus familiares pelo amor, incentivo constante e inestimável apoio. Em especial,
aos meus avós Pedro (in memoriam), Aparecida, Expedito e Maria pelo carinho e valores a
mim transmitidos.
À FAPESP, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, pelo suporte fi-
nanceiro.
A todos aqueles que, embora não tenham sido citados explicitamente, também
contribuíram direta ou indiretamente e de forma não menos importante para a realização deste
trabalho.
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“[...] Penso que cumprir a vida
Seja simplesmente
Compreender a marcha
E ir tocando em frente
Como um velho boiadeiro
Levando a boiada
Eu vou tocando os dias
Pela longa estrada, eu vou [...]”
Tocando em Frente (Almir Sater & Renato Teixeira)