Desarrollo de un Procedimiento Basado en Algoritmos de Optimización para el Dimensionado de

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DEPARTAMENTO DE AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL
−
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES
−
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

TESIS DOCTORAL
Desarrollo de un Procedimiento Basado en Algoritmos de
Optimización para el Dimensionado de Absorbedores
Puntuales Aplicados a la Conversión de Energía Undimotriz
Texto para la obtención del grado de Doctor en Ingeniería Industrial

Autor:
Marcos Blanco Aguado
Máster Universitario en Ingeniería Eléctrica por la Universidad Politécnica de Madrid
Directores:
Marcos Lafoz Pastor
Doctor Ingeniero Industrial por la Universidad Politécnica de Madrid
Dionisio Ramírez Prieto
Doctor Ingeniero Industrial por la Universidad Politécnica de Madrid

Diciembre 2015

Tribunal nombrado por el Sr. Rector Magfco. de la Universidad Politécnica de Madrid, el
día 18 de diciembre de 2015.

Presidente: ______________________________________
Vocal: __________________________________________
Vocal: __________________________________________
Vocal: __________________________________________
Secretario: ______________________________________
Suplente: _______________________________________
Suplente: _______________________________________

Realizado el acto de defensa y lectura de la Tesis el día..........de........................de 20 ...
en la E.T.S.I. /Facultad....................................................

Calificación ..................................................

EL PRESIDENTE LOS VOCALES

EL SECRETARIO

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Desarrollo de un Procedimiento Basado en Algoritmos de Optimización para el Dimensionado de
Absorbedores Puntuales Aplicados a la Conversión de Energía Undimotriz
AGRADECIMIENTOS
Han pasado ya muchos años (no voy a decir cuántos) desde que empecé con esto de la tesis
doctoral y el mundo de la energía de las olas. Todo empezó con una pregunta inocente de uno
de mis tutores: “¿Qué te parecería hacer una tesis sobre energía de las olas? Es que hay
posibilidad de empezar un proyecto…” y bueno, dije que sí sin pensármelo; energías renovables,
algo nuevo e interesante, ¿cómo negarse? Por aquel entonces tenía perilla en vez de barba, vivía
en casa de mis padres y, la verdad, quizás no sabía dónde me estaba metiendo (a veces para
mal, a veces para bien). Aquella elección me ha supuesto sumergirme en un campo de la
investigación totalmente nuevo para mí, tener que “ponerme al día” con mucha teoría, ver mi
nombre en artículos de investigación, aprender muchísimo y disfrutar mucho “frikeando” en el
proceso; pero también me ha supuesto terminar al fondo de un cilindro de acero flotante a 15
metros por debajo del nivel del mar a 40°C y un 100% de humedad mientras la gente me decía
“que morro, ¡te mandan a Canarias!”. En definitiva, he terminado queriendo y odiando a partes
iguales a la energía de las olas (mi primer agradecimiento, que no él más importante, va para la
“Biodramina”, quizás sin ella ganaría la parte del odio).
Y ahora me encuentro delante de una página en blanco de un editor de texto, con únicamente
un título que reza “agradecimientos”, tras años de trabajo y esfuerzo, de horas y horas delante
de una pantalla de ordenador, en el laboratorio o en el puerto de Gran Canaria, de miles de línea
de código escritas, de decenas de modelos matemáticos desarrollados, de cientos de artículos y
libros leídos, de horas montaje de convertidores electrónicos, de programación de micro-
procesadores, de compaginar trabajo y tesis doctoral… y también, por qué no decirlo, después
de años de “dejar la tesis para más adelante” por pereza o vagancia. Pero al final, aquí estoy (no
hay nada como una fecha límite para “ponerse las pilas”).
Y es inevitable darse cuenta de que hasta aquí no se llega solo, de hay mucha gente a la que
debo de dar las gracias, tanto a los que me ha ayudado a avanzar en mi tesis cuando parecía que
o que tenía delante era un muro insalvable, como a los que me han ayudado a parar y
“despejarme” cuando ha sido necesario. Y dado el título de este apartado, supongo que este es
el lugar adecuado para expresar mis agradecimientos. Seguro que se me va a olvidar alguien,
pero ya sabéis que soy un desastre… ¡Asique pido perdón por adelantado!
Gracias a mis tutores Marcos y Dionisio por guiarme, por ayudarme a encontrar mí camino, por
aconsejarme y por aguantarme. Han sido muchos años de dificultades y quejas por mi parte, y
sin vuestro aporte y soporte técnico y personal no estaría ahora con este documento terminado.
Y gracias Marcos por aquel torrezno, si es por el resto, aquel desayuno no habría sido igual.
Gracias “a los del curro”, a Gustavo y Pablo, por escucharme cuando lo necesitaba, por no reírme
todos los chistes, por aguantar mis frikadas, por acompañarme todo este tiempo, por las tardes
de juegos de mesa (hay que retomarlas… ¡venganza!), por las sonrisas a media frase y los
laboratorios en penumbra y por el office 2003 (y por supuesto, por mantener el despacho a una
temperatura razonable). Y gracias al resto, los que estuvisteis de paso, los que os fuisteis y los
que llegasteis después (Jorge, Pablo, vosotros os merecéis un agradecimiento nominal por el
tiempo compartido, gracias por las galletitas danesas y por reírme los chistes…).
Gracias a toda la gente del CEDEX del LIF, a toda la gente del CIEMAT de la división de Ingeniería
Eléctrica (Cris, Luismi, Jesús, José Luis, Paloma…) y en especial a Luis (por contagiar su
entusiasmo con esto de la energía de las olas, por seguir apostando por esta línea de trabajo, y
porque al Jefe siempre hay que hacerle un poco la pelota, ¿no?). Gracias por haberme
acompañado en este camino (en los pasillos, en las comidas, en las cenas de navidad, en las
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puestas en marcha…). Y no me olvido de ti, Miguel, por las tacañas en la Bikina, por el esfuerzo
compartido y por intentar enseñarme a hacer “una presilla de alondra”. Tampoco me olvido de
mis portugueses favoritos, Marco y Miguel, sin vosotros seguro que esta tesis hubiera quedado
peor (prometo mandar una foto del documento de tesis con Zé Manel). Y gracias Fran, Aitor y
Luis, por darme la oportunidad de trabajar (y sufrir) con un “cacharro” de verdad.
Gracias a “los de la Uni”, quizás no han tenido mucha participación en esta tesis, pero para hacer
la tesis antes hay que hacer el proyecto de fin de carrera, ¿no? Os cogí cariño y no os olvido.
Gracias en especial a Carlos, por ofrecerme aquella beca FPI del CEDEX con la que quizás empezó
todo, y gracias al resto: David, Mar, Rober, Rodolfo, Paco, Jaime…
Gracias a “los de Moratalaz”, Mora, Yube, Fon, Dueñas, Jellen, Fas (SIN-K7), Fiti, Pedro, Victor,
Miguel y Cuñao (parejas y descendientes incluidos), llegarais antes o después, lleváis toda mi
vida ahí, sin vosotros no sería lo que soy (y por ende no hubiera llegado hasta aquí). Además, ya
ha pasado demasiado tiempo desde que me puse “Doctor” en la camiseta del equipo de futbol
sala, así que ya era hora de terminar ¿no?
Gracias a “los de Muelas”, que sin la desconexión que me ha supuesto esa semana de “fiestas”
creo que mi cerebro hubiera dicho “basta” hace años. Gracias prima, primo, Fran, Nacho, Kike,
Sonia, Miguelito, Ana, Pino, Miro…
Gracias a “La familia 3+ y una tesis”, a cada uno de vosotros, por todo, por los ánimos constantes
durante todo este tiempo, por las fiestas, los muelas, los cumples, por todo. Como sois
especiales para mí, voy a intentar hacer algo especial con vosotros, voy a daros las gracias a cada
uno de vosotros por lo más absurdo que me venga la mente en este momento, a ver qué tal
queda… Gracias Carla&Pablo (por los gemelos con los que voy a presentar esta tesis y los
pantalones cortos), Kino&Almu (por los chistes sobre dimensiones), Ido&Cristian&Nahia
(porque la boca se me sigue secando de tanto hablar y por la cebolla a la cerveza), Alex&Viola
(por los hielos y por el cafe), Primo&Elena&Raul (por equivocarte de copa, por la vida extra y
por ser rey de los hunos), Alvarito&Prima&Marta (por qué nuestra separación fuera amistosa y
de mutuo acuerdo y por GGRRGRGRG), Paz (por intentar comprar sellos donde venden tabaco),
Laura&Adrien (por Zumárraga y Jeanne d’Arc), Juan&Ana (porque tomorrow is party y por no
conocer la bodega de mi tío), Angela&Juanal (por no querer separarnos), Mou (por recogerme
del baño suelo del baño del Rober)…
Gracias a toda la familia Blanco y toda la familia Aguado, es un honor pertenecer a familias tan
unidas. Y a la familia Velasco-San Gregorio por todo vuestro apoyo (y por preguntarme de vez
en cuando ¿Qué tal va la bola? Y ¿Qué tal tu trabajo en la Universidad?).
Y muchas gracias a Fernando, Lourdes, Sofi, Angel y Matilda. Sé que son muchos años esperando
a que todo esto terminara, pero ya está hecho, espero que os sintáis muy orgullosos de mí,
porque sin vosotros seguro que no hubiera llegado hasta aquí; estoy donde estoy y soy lo que
soy porque siempre habéis estado ahí y porque sois como sois.
Y muchas gracias también a “los Zamoranos” (Eva, Nacho, Laura, José, Sebastian, Carolina, Isa
Pedro,… todos), a “los Frikis del Hebe” (Nino, va por ti), a los dela SAFA (Chema, Juan y Luis,
tenemos que vernos), a Luisito (mi compi de conciertos), Jimmy (por mantener mi nivel de inglés
por encima cero) y al resto de personas quizás se me han olvidado nombrar (lo siento,
últimamente duermo poco y tengo el cerebro en las últimas) pero que me han acompañado
durante esta etapa de mi vida y que seguramente me sigan acompañando en que viene después
(y quizás debería dar las gracias también a Obsidian por el Pilars of Eternity, que ha sido un gran
acicate a la hora de escribir estos últimos meses).
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Absorbedores Puntuales Aplicados a la Conversión de Energía Undimotriz
Y gracias Elena, por animarme cuando debías y hacerme poner los pies en la tierra cuando
tocaba. Gracias por ser mi punto de apoyo todos estos años y, sobre todo, gracias por dejarme
una estantería entera para mis Legos Star-Wars. Gracias a ti, Elena, sobre todo a ti, gracias.

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Absorbedores Puntuales Aplicados a la Conversión de Energía Undimotriz

A todos los míos.
A todos vosotros.

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