eduardo paciência godoy

252 Pages·2011·3.66 MB·Portuguese

EDUARDO PACIÊNCIA GODOY

Desenvolvimento de Sistemas de Controle via Rede (NCS)
para Aplicações em Redes com Protocolo CAN

Tese definitiva apresentada à Escola de
Engenharia de São Carlos da Universidade de
São Paulo para obtenção do Título de Doutor
em Engenharia.

Programa de Pós Graduação: Engenharia
Mecânica
Área de Concentração: Manufatura
Orientador: Prof. Tit. Arthur José Vieira Porto

São Carlos
2011
Versão corrigida da tese. A versão original se encontra disponível na EESC/USP que aloja o Programa de Pós-
Graduação em Engenharia Mecânica
AUTORIZO A REPRODUÇÃO E DIVULGAÇÃO TOTAL OU PARCIAL DESTE
TRABALHO, POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRÔNICO,
PARA FINS DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.
Ficha catalográfica preparada pela Seção de Tratamento
da Informação do Serviço de Biblioteca – EESC/USP

Godoy, Eduardo Paciência.
G621d Desenvolvimento de sistemas de controle via rede (NCS)
para aplicações em redes com protocolo CAN / Eduardo
Paciência Godoy; orientador Arthur José Vieira Porto. São
Carlos, 2011.

Tese (Doutorado-Programa de Pós-Graduação em
Engenharia Mecânica e Área de Concentração em Manufatura)
–- Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de

São Paulo, 2011.

1. Sistemas de controle via redes - NCS. 2. Redes CAN.
3. Ferramentas de simulação. 4. Período de amostragem. 5.
Controle adaptativo. 6. Técnica de identificação. I.
Título.

'Feliz aquele que transfere o que sabe
e aprende o que ensina'
(William Shakespeare)

'A mente que se abre a uma nova ideia,
nunca volta ao seu tamanho original'
(Albert Einstein)

A minha esposa Monica,
pelo amor e dedicação;
Aos meus pais, Antônio e Terezinha,
por todos os ensinamentos.

AGRADECIMENTOS
Ao Professor Arthur José Vieira Porto pela oportunidade oferecida, pela amizade,
companheirismo, dedicação e orientação.

Ao Professor Ricardo Yassushi Inamasu e a todos os amigos e funcionários do
Departamento de Engenharia Mecânica da EESC/USP, em especial aos do Laboratório de
Simulação e Controle, pela convivência e colaboração.

À Professora Dawn M. Tilbury e amigos da Universidade de Michigan nos Estados
Unidos pela oportunidade e aprendizagem durante a realização do estágio de doutorado
sanduíche.

Aos amigos da minha cidade Rio Claro e a minha família pelo apoio e incentivo nas
horas de desânimo e pela alegria e descontração nas horas de felicidade.

À Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado de São Paulo - FAPESP pela concessão
da Bolsa de Doutorado (Processo 2007/05019-0) e pelo apoio financeiro junto ao Projeto de
Auxílio a Pesquisa (Processo 2008/03481-1) imprescindíveis para a realização desta pesquisa.